摘要：随着社会的发展,我国的老龄化越来越严重,该论文设计了基于室内自主导航的管家服务机器人,采用ROS系统搭建了室内导航、语音交互和机器人管家三个子系统。机器人管家使用STM32模块、Wi Fi模块、温湿度模块和继电器模块。同时设计了UI界面,用于显示机器人状态信息和手动控制机器人。在经过实验的测试验证后,实现了人机语音交流、语音导航控制、语音家居控制和环境检测的功能。

摘要：本文针对图书馆还书问题设计了一款基于ROS的图书馆还书管理机器人。设计采用Gmapping算法、A*算法和DWA算法实现了自主导航功能,采用机械臂驱动技术实现了机械臂对书籍的夹取和释放功能,采用人机交互技术实现了人机交互功能。用户可以通过UI界面寻找图书并控制机器人自动还书。该设计提高了图书管理的效率,对图书管理行业有借鉴意义。

摘要：为解决大型养路机械中信号采集和处理的需求,设计了多通道多模式数据采集系统,以SAM9X35为核心,以大容量DDR2为数据缓存,将采集到的数据采用CAN总线传至上位机,下位机模块可以进行在线升级.整体方案包括系统电源管理模块的方案,CAN通信接口电路以及下位机数据采集模块的设计与实现.根据系统的复杂性和多任务性,采用μC/OS-II实时操作系统,开发了数据采集和预处理程序.

摘要：本文利用电磁耦合共振技术实现手线充电技术方案,设计了无线充电器总体方案.主要包括了发送端和接收端两部分,其中发射端电路使用NE555芯片产生占空比可调的高频PWM波来控制开关管驱动发射电感线圈,实现电能到磁能的转化;接收端则通过接收电感线圈将不断变化地磁信号转换为交流电信号,随后通过整流、滤波、稳压等处理,使电路末端输出为5.1V的直流电压进行无线充电.同时在Multisim平台上搭建了电路模型并进行电路仿真,验证了其可行性.对实际电路进行电路实验和分析,验证了该设计的正确性.

摘要：随着社会经济的飞速发展,国内外不同地区都存在着不同程度的空气污染,大家日益重视自己的生活环境对自身健康的影响,净化器也逐渐的走入了大家的生活,净化器这种新电器有着广泛的市场前景。根据调查显示家庭和办公室的需求大,针对需求设计了智能净化控制系统。分析了其设计思路和基本要求,重点对电路设计,控制系统设计;开发了智能终端,对设计方案进行了优化设计。系统的进行了功能测试和空气净化测试。结果表明设计智能清洁机器人控制系统运行稳定,能够达到一定的空气净化效果。

摘要：移动机器人在开展局部路径规划时,对障碍物的准确识别及避障路径规划效果会直接影响机器人的安全运行。为此,提出基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法。该方法首先依据CNN方法建立障碍物定位模型,结合设计的视觉控制器,完成场地内障碍物位置的定位;再使用激光雷达采集机器人与障碍物位置之间的距离,再通过VFH算法对距离量化,利用自适应阈值计算机器人移动时的转向,从而确定机器人的局部航向,实现机器人的局部路径规划。实验结果表明,使用该方法实施路径规划时,规划出的路径长度最多为82 m,规划时间最多为5.12 s,规划效果好。

摘要：文章针对Moodle等平台不利于移动端学习、课时少、成员多、监控管理弱、学生课堂表现记录困难且反馈不及时等问题,根据混合式学习课程设计三阶段,围绕教学实际,构建出基于移动智能教学服务平台——云班课的混合式学习模式,并应用于《摄影基础》课程教学中。实践表明:专业化的移动学习平台,便于混合式学习的开展;全新的课堂互动形式,能够提高学习参与度;丰富友好的资源和活动,可以增进交流、促进学习;蓝墨人工智能评测系统即时记录和反馈数据,可以极大地减轻教师的工作负担,为师生提供个性化的成长建议。

摘要：介绍了两轮自平衡机器人研究现状,建立系统动力学模型,并用MATLAB进行仿真验证控制方法的有效性。设计了自平衡机器人控制系统,包括软件和硬件系统。传感器采用陀螺仪以及加速度检测两轮自平衡机器人重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度。经过STM32控制器处理后,采用LQR最优控制策略控制电机调整车轮状态使机器人保持平衡。通过实验样机验证了自平衡机器人控制策略的可行性。

摘要：随着人力资源成本在工业生产体系的比重日益上升,工业自动化领域得到飞速发展,使得工业机器人也得到了广泛应用,而机器人从业人才的培养是其关键环节之一。文章以机器人实验教学中心为对象,探讨了其人才培养模式的方案设计和教学实现方法。该模式坚持以理论教育为基础,实验教学中心的实践培养为抓手,联合社会各界力量,全方位培养学生的技术素养,使其成为满足社会需求的复合型人才,为机器人从业人才的培养模式拓展思路。

摘要：落实立德树人是每一个教育工作者的根本任务。根据《高等学校课程思政建设指导纲要》以及工科专业的特点,提出“PLC系统综合设计与实训”课程的思政育人目标。针对课程的教学任务,提炼课程的思政元素,挖掘课程思政案例,采用灵活多样的教学方法融入思政元素进行教学,使课程的教学更加鲜活有温度,达到育人育才相统一的目的,切实发挥教学改革的作用。