摘要：分析了混合动力挖掘机回转系统采用电机驱动来替换原液压电动机的可行性及意义,介绍了电机驱动回转系统的结构和工作原理,设计了回转系统电气控制网络和主控制器的控制策略,给出了回转系统永磁同步电机速度矢量控制算法。对所设计的系统进行实验,结果表明:电机驱动回转系统速度控制响应能满足挖掘机实际工况要求,并且在制动过程中能回收转台动能,因此,可以进一步减少混合动力挖掘机的作业能耗。

摘要：为了提高变频器的静、动态特性以及性价比,提出了一种基于TMS320F2812的新型数字变频器设计方案,以空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术作为理论基础,本论文主要是硬件的实现。通过实验验证了该新型变频器结构简单,经济实用,并具有较好的静、动态性能。对于研究和开发太阳能热气流发电具有重要意义。

摘要：针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。

摘要：首先分析了以往的城区配电网规划的方法,然后研究了并对配电网规划问题,以期为城区配电网规划方案贡献一些思考。

摘要：主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪。利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的。

摘要：设计同步发电机继电强行励磁装置,当发电机电压急剧降低时,将励磁电流迅速增加至顶值的措施,对电力系统稳定安全运行具有非常重要的意义。

摘要：高职高专理实一体化教学模式是高等职业教育的发展趋势,是突出专业技能训练的有效教学模式。实施理实一体化教学必须要注意一些问题,包括特色教材的建设、教案的编写、教学方法与教学过程的设计及理实一体化师资力量的建设等。只有把握了这些问题才能真正发挥高职高专理实一体化教学模式的优越性。

摘要：本文介绍了一种基于DSP的异步电机控制系统设计方案,采用SVPWM控制策略,用这种方法能减少逆变器输出电压的谐波成分和功率器件的开关损耗,可以更有效地利用电源电压,实现了对异步电机的实时数字化控制,对于研究和开发太阳能热气流发电具有重要意义。

摘要：本论文先对传统的LCL滤波器设计做了总结,提出了一种测量三相带互感的电感的方法,并且给出了计算互感的公式和实验数据,该实验对工业应用有实际借鉴意义。最后对整个系统做了仿真分析。