摘要：并联机构是先进制造领域的一个重要发展方向,2-RPS&PSR并联机构是非对称的机构。采用螺旋理论为基础求解该机构的全雅克比矩阵,得出机构的全刚度。进行刚度分析再运用Matlab软件进行仿真,得出其各种直观曲线。验证了该并联机器人实现预期运动的可行性,为该种机器人的设计、校核和调试提供了参考。

摘要：斜撑式超越离合器的楔合性主要体现在其承载能力和滑溜角,而这2项参数难以通过计算确定。根据离合器的设计需求,研制了测试离合器单项静态性能的试验机,能够进行离合器承载能力和滑溜角的测量。测试结果表明,此试验机能圆满完成超越离合器的静态测试,能有效地排查产品故障,从而缩短超越离合器的设计周期。

摘要：以电动机轴承座零件为例,针对深盲孔轴承座内孔加工时尺寸精度和几何公差难以控制、易出现锥度超差的问题进行工艺探索,结合在线测量,提出了一种采用五轴加工机床磨削深盲孔轴承座内孔的加工工艺。工艺改进后,内孔加工尺寸精度、几何公差和表面粗糙度均满足设计要求。尺寸精度和几何公差较原工艺更稳定可靠,加工效率得到较大提升。

摘要：为了满足轴承滚道多参数测量仪器的使用要求和精度要求,设计了非联动双滑台导轨来实现传感器的安装和驱动。文章对该导轨的结构以及精度进行分析介绍,并将该导轨应用到轴承滚道多参数测量仪器中,具有较高的性价比和精度。