摘要：多机种舰载机协同作战是发挥航母编队作战能力的关键问题,因此科学设计舰载机群兵力行动规划和相关资源的分配对于提高航母作战效能而言具有重要意义。首先,基于舰载机对陆突击作战任务的特点和兵力组成、弹药挂载等约束条件,围绕兵力行动规划一体化作战调度问题展开研究;然后,针对舰载机群出动离场、航迹规划、空中加油、协同作战、着舰回收等关键阶段进行一体化作战调度建模,并引入启发式-多层编码的遗传算法,对各关键阶段之间的耦合关系进行解耦处理;再次,通过使用改进凸优化算法对案例中舰载机航行路径进行航迹规划并计算出航行时间,将该时间作为兵力行动规划和调度输入数据使用;最后,基于案例仿真进行14机、18机、20机、24机的舰载机群兵力行动规划调度的时序规划和相关资源的科学分配,验证所设计模型和算法的可行性和鲁棒性。

摘要：目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的随机性需要实时跟踪,选择使用dmc控制,并根据目标误差和输入情况设计了基于dmc控制的自动着舰控制系统。仿真时,与LQR控制器在不同海况下模拟对照,分别通过对理想着舰点的跟踪效果以及飞机输入情况和飞机状态的对比,来验证此方法的可靠性。仿真结果表明,dmc控制器在理想环境下完成了实时跟踪,并保障了系统稳定性。

摘要：钢箱梁顶推施工技术是钢箱梁施工重要的技术之一，为研究钢箱梁顶推施工过程中临时措施设计的可行性以及施工的安全性，以崔家崖特大桥钢箱梁工程为例，对其顶推施工的施工工艺以及临时措施的技术参数进行研究，并对临时顶推支架与临时拼装支架的施工安全性进行有限元仿真模拟分析，为类似工程提供借鉴。

摘要：队形变换是有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队飞行的关键技术,为提高编队队形变换效率并减轻飞行员操纵压力,设计了基于人机合作的MAV/UAV编队队形变换策略。首先设计了MAV/UAV编队控制系统,然后在UAV运动学模型基础上设计了一种以路径跟踪为主,速度调节为辅的MAV/UAV编队队形变换策略。通过将水平转弯机动与虚拟力相结合,并考虑实际情况中编队内碰撞问题,设计了一种改进虚拟力路径跟踪方法;根据MAV与各UAV之间的路径差,设计各UAV速度控制律,使得MAV与各UAV速度与航向角一致,从而实现编队队形变换。仿真结果验证了所提方法的有效性和实用性。

摘要：针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层。在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容。最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证。

摘要：针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和控制原理角度设计有人/无人机编队控制系统结构;然后基于领航有人机与跟随无人机平面位姿的几何关系,建立编队内相对距离-角度运动学模型;最后在考虑僚机控制系统时变扰动的情况下,针对编队运动学模型特点设计动态反馈自适应编队队形保持控制器,并利用李雅普诺夫理论证明编队控制器的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器能够克服僚机控制模型不确定性带来的扰动影响,可以实现编队由初始误差到期望队形的快速调整以及稳定队形的保持.

摘要：针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,设计一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力.首先,基于H∞混合灵敏度控制设计内环姿态鲁棒控制系统,并推导舰载机着舰飞行时的侧向引导方程;然后,基于齐次性理论设计一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免控制奇异现象;进一步,设计一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性;最后,通过Lyapunov定理证明所设计算法的有限时间稳定性,并给出仿真结果.仿真结果表明,所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,通过与已有算法进行对比,验证了所提出算法的优越性.

摘要：基于智能粒子群(PSO)算法对戴高乐航母舰载机舰面布放调度问题的解决方法进行了研究。首先,分析了舰载机舰面布放调度的必备条件,包括设置舰面战位;测量计算舰载机由各个停机战位分别到2个准备战位的近似移动距离;分析了舰载机正常的出动流程;设计了不同数量舰载机的出动时间计算公式等。其次,将舰载机舰面布放调度问题转换为带有约束条件的多目标函数求最小解问题,并给出了数学模型。再次,分析PSO算法本身的特点、优点,给出其用于解决舰载机舰面布放调度问题的可行性,并具体分析了解决思路。最后,通过编制程序对该解决方法予以实现。实验结果表明,基于PSO算法的舰载机舰面布放调度问题解决方法是可行的,与实际要求也基本一致。

摘要：为了有效提升舰载机多机机务保障的效率和保障人员的利用率,根据单机机务保障流程约束特性,建立了基于多计划评审技术网络的多目标多机一体化机务保障调度模型。针对问题的求解,提出了一种自适应混合差分进化算法。首先根据调度的网络化排队过程,设计了基于事件调度策略的解码方法。其次为了协调算法"探索"与"开发"的能力,引入了自适应的变异操作和交叉、变异参数控制。再次,针对工序块的平行组合排列特征,提出了4种邻域结构,进而在算法框架中嵌入了一种自适应多邻域局部搜索策略。最后通过仿真实验验证了模型和算法的可行性和有效性。

摘要：针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。