摘要：文章评议了压力容器法兰的Waters设计方法,并提出作者的见解。评议认为尽管存在异议,此法乃不失为一种规范方法,但设计中应综合考虑各相关因素。

摘要：对挖掘过程分析,得出影响挖掘阻力的主要因素。

摘要：介绍矿用挖掘机的基本概况。

摘要：文章对2800XP矿用挖掘机铲斗进行了静态强度的有限元计算与分析,结果表明斗唇部为最危险截面其向外侧最大变形达2.35cm,最大当量应力为52858.4N/cm^2。另外斗前壁加强筋对铲斗受力状态影响较大,应给予足够重视。

摘要：本文对2800XP矿用挖掘机斗杆进行了静态强度有限元计算与分析。结果表明,斗杆受力最严重的工况是在挖掘过程中挖掘阻力作用在铲斗的边齿上,使斗杆受到非常严重的扭转应力。最大应力区位于斗杆前部从齿条前导板到扭转筒这一区域,最大当量应力为13100N/cm^2,这低于斗杆材料的屈服极限,故该斗杆的静强度是足够的。

摘要：以矿山测试为基础,结合采矿工艺、基于挖掘轨迹的思想,建立准确的数学模型,为后继的制动器等参数计算打下基础。根据实际工况确定了多目标函数和约束函数,运用序列二次规划法进行优化,给出合理的机构参数,对此类设计具有实用性指导意义。

摘要：本文用静态有限元法计算车体的应力分布与变形,对整个构件的强度进行分析,并提出构件的危险断面、关键部位的改进意见。

摘要：通过对现场使用的冷轧铝工作辊成分、组织的检测分析,以及设计不同成分、组织产品进行磨削试验,得出了影响冷轧铝工作辊磨削性能的原因。与其他合金元素相比,V含量多少对磨削粗糙度影响较为明显;碳化物的形态和分布也是影响磨削粗糙度高低的显著因子。通过调整的合金元素配比和特殊的热处理,可以提高轧辊的磨削粗糙度,保证良好的磨削性能。

摘要：为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程回归和BP神经网络建立起焊接工艺参数与焊接接头质量评价指标之间关系的代理模型,训练的结果显示模型精度很高.最后利用带精英策略的非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ实现多目标优化,得到各评价指标之间的最优pareto解集.经验证,各评价模型的相对误差值都很小.结果表明,该优化方法有较好的预测效果和稳定性.通过使用较少的试验数据,建立优化模型的方法对电阻点焊及其它焊接领域最佳焊接工艺参数的选取具有重要的指导价值.

摘要：对有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先阐述了有人机/无人机协同系统的研究意义和特点;其次,从飞行动力学与控制学科角度出发,就协同系统航迹控制问题展开讨论,总结和提炼了四个关键技术,即基于时空约束的异构机群离线航迹规划技术、基于通行法则的异构机群中远距在线航迹机动调整技术、基于深度强化学习理论的异构机群近距智能机动决策技术以及基于风场影响的异构机群队形鲁棒控制技术;之后对各个关键技术的研究现状进行了梳理和归纳;最后,对文章进行了总结并对有人机/无人机协同系统航迹控制未来的发展给出建议。综述表明,四个关键技术都还需要持续研究,其中在通行法则和控制器设计等方面可借鉴现有的有人机研究成果,并根据协同系统的特点进行改进和拓展,同时大力发展以人工智能为基础的无人机自主决策和空战技术,以更好地发挥其作为有人机忠诚僚机的作用。