文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现: 收藏
分享
引用; 《机械工程师》2025年第1期 15-19页; 作者：韩诗禹马孟晨路志远刘伟祺孙静雯宁秋丽哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080; 针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网...; 针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网络进行训练,通过骨干网络、Ancher-Free检测头和损失函数等算法,使用YOLO PT模型,经过300次迭代,在自建数据集中,垃圾识别准确率达87%以上。该机器人同时提供方位数据,可实现无人自主系泊,为城市小型水面的治理提供了解决方案,并提高了垃圾回收利用率。; 来源：详细信息评论

限定检索结果