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电力架空线牵引用机器人
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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2015年 第2期34卷 249-252页
作者:朱连勇 韩铁雷 吕广占 孙涛 王喜利 李坤 郑龙飞 张艳立 王金龙国网葫芦岛供电公司辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 
为解决电力架空线牵引问题,研制电力架空线牵引用机器人.该机器人采用ATmega16控制芯片通过无线数据传输模块进行遥控,机械机构设计合理、巧妙,可以以架空线输电导线为行驶路径,按预期的速度拖动牵引线平稳爬行.在对架空线路更换输电导...
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