摘要：为了实现消杀机器人的自主移动控制,研究了基于A-star算法的机器人连续积分滑模路径跟踪控制方法。首先,采用A-star路径规划算法,实现移动机器人的全局快速路径规划,从而得到最优的机器人运动路径。然后,根据输出路径,设计分段连续积分滑模跟踪控制器,该控制器有效地提高了系统的趋近速率,实现跟踪误差在有限时间内趋近于零,保证路径跟踪精度和控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验验证了方法的有效性。

摘要：传统的变电站运行环境监测方法往往不能有效控制设备的运行环境,如温度、湿度、水位等,且缺乏自动化控制,管理效率低下,控制精度不高。基于此,提出基于物联网技术的变电站运行环境实时监测方法。建立变电站环境监测数据库,结合IEC61850标准实现变电站的数据通信,使用射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)进行实时监测,并对变电站运行环境进行实验分析。结果表明,使用所提设计方法对变电站运行环境监测的精度较高,具有较好的应用价值。