摘要：桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状态以及外界扰动对系统的影响。首先,将系统解耦成三个控制量互不包含的子系统;其次,对解耦后的子系统分别设计线性扩张状态观测器和线性控制器;最后,结合Lyapunov方法将设计的扩张状态观测器和控制器参数带宽化并进行收敛性和稳定性分析。仿真结果表明,所提控制方法能够在强扰动影响下准确平稳地将负载运输到目标位置并快速消除两级摆动,同时对模型参数变化具有较强的鲁棒性。

摘要：目的:文章分析当代幼儿非遗绘本的多方面价值,结合幼儿家庭非遗教育面临的实际问题,以探寻绘本赋能家庭教育的创新发展路径,强化家庭教育的非遗传承效用,增强非遗文化的生命力。方法:非遗是各族人民世代相承的传统文化表现形式,是中华优秀传统文化的重要组成部分,其传承依赖人的意识与行为。通过绘本的形式,增强家长对幼儿的教育和引导意识,帮助家庭非遗教育降本增效,能有效提升幼儿家庭非遗教育的有效性、科学性,促进幼儿全面发展和非遗创造性转化、创新性发展。文章将绘本作为走入家庭的文化媒介,结合互联网与幼儿家庭非遗教育的切实需求,探索出绘本赋能的创新路径。结果:先以服务家庭为目的创新设计家庭适应性非遗绘本,并响应互联网时代的需求,借助S2B2C模型构建家庭非遗教育新模式,进而打造代表性绘本品牌IP,推动非遗持续发展。结论:家庭作为幼儿成长的重要环境,亦是文化传承的重要单位,有巨大的非遗传承潜力。同时,绘本作为家庭中常见的教育道具,能够对幼儿产生潜移默化的影响。从日常教育入手,营造和谐愉快的非遗传承家庭氛围,有利于打破家庭非遗教育困境,改善非遗传承现状,赓续与发展中华文化。

摘要：目的:构建靶向坍塌反应调节蛋白1(CRMP1)基因的慢病毒干扰质粒,建立稳定敲减CRMP1的人神经母细胞瘤细胞(SH-SY5Y)稳转细胞系,探讨其对NLRP3炎症小体蛋白表达的影响。方法:以h-CRMP1 mRNA为靶序列设计合成shRNA双链,克隆至PLKO.1载体,构建CRMP1重组干扰质粒。将重组正确的shCRMP1质粒转染HEK-293T细胞进行慢病毒包装,获得的慢病毒上清浓缩后感染SH-SY5Y细胞,Western blot检测SH-SY5Y细胞内CRMP1的干扰效果及其对NLRP3炎症小体各组分蛋白表达的影响。结果:DNA测序结果显示,pLKO.1-shCRMP1慢病毒干扰质粒构建成功;转染HEK-293T细胞包装慢病毒后,细胞内CRMP1蛋白表达下降;慢病毒浓缩液感染SH-SY5Y细胞经嘌呤霉素筛选,Western blot发现shCRMP1慢病毒能显著下调SH-SY5Y细胞中CRMP1蛋白表达。同时稳定敲减CRMP1的SH-SY5Y细胞系中发现,MPP^(+)诱导下,抑制CRMP1表达可有效抑制NLRP3炎症小体活化。结论:成功构建pLKO.1-shCRMP1慢病毒干扰质粒,且干扰CRMP1可抑制MPP^(+)诱导的SH-SY5Y细胞NLRP3炎症小体活化,为进一步研究CRMP1在帕金森病等神经退行性疾病中的发生机制奠定基础。

摘要：研究了不同用量的不饱和羧酸盐甲基丙烯酸镁(MgMA)作为补强填料对氢化丁腈橡胶(HNBR)硫化特性,加工性能和物理机械性能的影响。结果表明,以热空气老化、紫外老化、盐雾老化、臭氧老化4种不同老化场景,MgMA不会影响HNBR硫化胶的耐臭氧性能,耐热空气老化和耐紫外老化随着MgMA用量的增大而增加,MgMA用量为10份时,HNBR硫化胶的耐盐雾老化性能最佳。

摘要：提出了一种针对侦察任务隐蔽点的搜索策略,主要应用于装备了不同探测距离传感器的地面无人机动平台,解决了已有随机搜索策略效率不高的问题.该策略使用基于传感器的导向快速随机搜索树方法进行目标方向的路径规划;在路径规划的过程中若遇到障碍物形成的狭窄通道时,基于启发式A*方法规划路径以提高效率,最终完成搜索策略.将搜索策略命名为:组合传感器与规划组合搜索策略.设计仿真试验对所提出的搜索策略进行了验证.结果表明在直径500米有遮挡的仿真场景下,所提出的搜索策略相比于短探测距离传感器的路径变形策略快速随机搜索树策略效率平均提升了3.11倍,规划的道路长度缩短了9.63%,所提出的搜索策略相比于长探测距离传感器导向搜索策略效率平均提升了3.53倍,规划的道路长度缩短了12.06%,证明了CP&CS搜索策略在侦察任务中隐蔽点搜索上的优越性.