摘要：以球面5R机构为原型,通过添加冗余驱动支链的方法,得到了一种新型高精度、高承载和大工作空间的冗余驱动并联二维指向机构。以消除机构内部奇异、增大机构工作空间为目标,针对具有特定驱动螺旋的冗余驱动支链进行综合;通过对比各分支,筛选出了一种结构简单、精度高、承载能力强的分支,构成了新型冗余驱动并联二维指向机构,并对该机构的位置反解、雅可比矩阵及其奇异性进行了分析;针对机构工作空间、灵巧性和承载力等性能,绘制了机构的性能图谱;基于机构性能的均值指标和方差指标对机构进行了尺寸参数的优化设计,得到了一种性能优异的冗余驱动并联二维指向机构并制作了样机,为跟踪指向领域提供了一种高品质的机构。

摘要：传统衣柜在深度方向上只有600mm左右,更深的空间很难得到利用,本智能衣柜通过空间分隔和滑轨移动的结合,提升衣柜深度方向的空间利用率,能够让用户通过智能系统更好地管理衣物。本衣柜涉及物联网技术、机械设计、装饰工程设计等综合知识,旨在实现衣柜的高效利用,拥有广阔的市场前景。

摘要：目的探讨开展护理人员老年护理专项培训的经验和效果。方法2020年1月至2021年6月,遴选护士骨干61人开展老年护理专项护士培训,使用自设计问卷随机抽样培训前后全院护士知识及技能得分变化,并通过问卷对受训护士进行培训反馈。结果60人通过结业考核,通过以点带面的二次培训后,全院护士老年护理专项知识及技能得分较前明显提高(P<0.05),“老年友善原则”、“养老服务”以及“老年高龄体验”三项课程满意度最高,“实践指导”师资满意度最低。结论通过开展老年护理专项培训,我院护理人员的老年护理服务能力得到了显著提高。

摘要：首次将PIV技术应用于测试偏心环空幂律流体紊流螺旋流速度场,设计了一套可调偏心度的垂直环空管道实验装置。实验为不同浓度的聚丙烯酰胺水溶液在偏心度分别为40%和80%的垂直环空管道内做螺旋流动的PIV实验,得到了轴向速度影响规律:压力梯度一定时,黏滞性的减小或内管转速的增加将使轴向速度增大;流量一定时,黏滞性的减小或内管转速的增加都将使宽间隙处紊流核心区的轴向速度减小;偏心度的增大可以使紊流核心区轴向速度减小;当其它条件相同时,轴向速度随着压力梯度或流量的增加而增大。PIV实验结果与PHOENICS数模结果吻合良好,证明了PIV技术对幂律流体偏心环空螺旋流速度场进行测试是可行的、有效的。

摘要：为了延长鸡肉货架期,利用Box-Behnken设计对茶多酚、壳聚糖、Nisin进行复配优化,建立以菌落总数对数值为指标的二次多项式回归模型,研究复合抑菌剂对冰温鸡肉的保鲜效果。结果表明:经回归拟合和方差分析,Nisin分别与茶多酚、壳聚糖呈现显著的交互作用(p<0.05),优化分析得到复合保鲜剂的最优配比为:茶多酚为0.6700%,壳聚糖为0.1124%,Nisin为0.0174%。通过验证实验,复合保鲜剂处理鸡胸肉菌落总数值比对照组下降了2个对数单位,抑菌效果显著。