摘要：本项目设计了智能视觉安防巡检机器人,机器人能够实时监测化工厂的气体、环境等参数信息,且具有视频监控、GPS定位、自主越障声光报警,出现问题及时向管理员发送信息提醒其进行维修等功能。减轻了巡检人员的工作强度,提高了故障检测的效率与可靠性,代替传统人工方式,达到了及时、精确的目的,保障了巡检人员的安全,从而使化工厂更加自动化、安全化。

摘要：针对重型车辆极限工况下易侧翻问题,建立重型车辆三自由度模型,并利用Trucksim建立被控重型车辆模型,以横摆角速度跟踪误差定义积分形式的切换函数,设计一种基于差动制动的模糊滑模控制器。当横向载荷转移率(LTR)超过侧翻因子时,模糊滑模控制求解出车辆所需的目标横摆力矩,根据制动轮选取逻辑对车轮差动制动。通过Trucksim和Simulink对重型车辆防侧翻控制器进行联合仿真,结果表明该控制器提高了车辆在行驶过程中抗侧翻能力,保证了车辆良好的操纵稳定性和路径跟踪能力。

摘要：为了提高重型车辆防侧翻控制能力,利用MATLAB/Simulink软件建立八自由度车辆模型、参考模型和轮胎模型,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,设计了模糊控制差动制动防侧翻控制系统,上层控制器采用模糊控制,下层控制器采用差动制动控制,分别在阶跃工况和鱼钩工况下进行仿真分析。结果表明:所设计的模糊控制差动制动防侧翻控制系统有效地提升了重型车辆横摆稳定性和侧倾稳定性。

摘要：金属有机框架(MOFs)化合物因其具有多样性结构,巨大的比表面积、孔体积和孔隙率,且可通过设计来改变孔道结构,在功能材料领域成为研究和应用的热点。介绍了国内外金属有机框架化合物的研究和应用概况,重点论述了其在催化材料合成、气体储存吸附与分离、荧光传感等领域的应用研究进展。对金属有机框架化合物今后的发展进行了展望,认为其作为材料化学、结构化学、晶体工程以及有机化学等学科交叉的产物,随着新型金属有机框架化合物的不断研究与开发,将会在更多领域得到应用。

摘要：分析了《伤寒论》双语教学特点和难点,从教学准备、课程设计、教学实施等方面对《伤寒论》"太阴病篇"双语教学进行了有益的探索,提出了对《伤寒论》双语教学的看法及需要关注的几个方面,以期对中医双语教学改革有所启示。

摘要：目的了解首发脑卒中患者康复锻炼行为执行意向水平及其影响因素,为脑卒中患者康复锻炼行为的干预提供参考。方法采用一般资料调查表、中文版脑卒中康复自我效能量表、社会支持量表、自行设计的脑卒中患者康复锻炼行为执行意向问卷对177例首发脑卒中患者进行调查。结果首发脑卒中患者康复锻炼行为执行意向得分62.69±17.27。回归分析结果显示,个人月收入、自我效能、社会支持是首发脑卒中患者康复锻炼行为执行意向的影响因素(P<0.05,P<0.01),解释总变异的51.90%。结论首发脑卒中患者康复锻炼行为执行意向处于中等水平,护理人员应重视首发脑卒中患者康复锻炼行为执行意向的评估及干预,促进康复锻炼行为的形成,更好地促进其康复。