摘要：针对核乏燃料池水下机器人熔化极气体保护焊接修复需求,研制了一种轻量化全密封送丝装置.采用铝合金外壳、玻璃钢面板等实现装置整体轻量化;采用双驱滚轮送丝机构,并通过焊丝盘等部件的优化布局实现装置的小型化;通过气管外接压缩气体实现装置内部压力随水深变化的调节;设计了基于ARM的数字化驱动控制系统,采用电枢电压负反馈控制和高频斩波技术补偿送丝速度的变化;利用基于CAN的数字化通信接口电路实现与水下机器人的数字化集成. 20 m深水下焊接试验结果表明:该送丝装置的壳体强度高,送丝稳定均匀,响应快速灵敏,工艺适应性好,可满足水下焊接修复要求.

摘要：核乏燃料池的修补对于焊接质量的要求极高,采用水下局部干法机器人焊接对其破损面进行修补时,其焊接速度直接影响焊缝的质量。本文在其他焊接条件相同的情况下,通过搭建的水下局部干法焊接试验平台,采用不同的焊接速度进行水下局部干法试验。以水深20cm为试验条件,大量的工艺试验表明,基于双层收缩喷管微型排水罩的水下局部干法焊接系统,焊接速度为48cm/min左右时,其焊缝质量较高,满足装备设计要求。