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滑模控制器参数整定的Actor-Critic学习算法: 收藏
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引用; 《电光与控制》2020年第9期27卷 24-27,49页; 作者：宋仕元胡剑波王应洋韩霖晓空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710000; 针对滑模变结构控制律设计过程中出现的控制参数整定问题,提出一种基于强化学习的滑模变结构控制参数寻优方法。首先,根据系统设计了相应的滑模控制律,并给出了参数选择的范围,设计了基于Actor-Critic结构的参数在线整定器。然后,选择TD...; 针对滑模变结构控制律设计过程中出现的控制参数整定问题,提出一种基于强化学习的滑模变结构控制参数寻优方法。首先,根据系统设计了相应的滑模控制律,并给出了参数选择的范围,设计了基于Actor-Critic结构的参数在线整定器。然后,选择TD-Error方法进行求解计算,并用梯度下降法计算出神经网络权值的更新取值。最后,以固定翼飞行器纵向通道系统为例进行了仿真和实验验证,实验结果说明所提出控制方法减小了控制参数整定的盲目性,有效提升了系统的动态性能。; 来源：详细信息评论

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