摘要：针对目前智能前照灯系统控制中,安全因素与舒适因素不能同时兼顾的问题,提出构建安全方程的思想。基于车祸累计损伤与车速的关系建立安全方程,在建模过程中引入安全方程科学划分安全性与舒适度的分配关系,实现双因素下更具智能化的前照灯转角控制。在理论设计的基础上以STM32为核心搭建了智能前照灯控制系统,模拟实际车辆行驶过程,实现基于安全方程的车辆前照灯转角控制,实验结果表明理论转角与实际转角的误差在允许范围内,控制系统的设计对车灯智能化发展具有现实意义。

摘要：文章从火灾自动报警系统的设计原则出发,结合在设计工作中的体会,从火灾自动报警系统形式选择、系统组成、消防联动控制及整体线网设计等方面,对某矿井工业场地福利建筑火灾自动报警系统的设计提出自己的见解,以供讨论和指正。

摘要：不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。

摘要：文章以线性化的光电跟瞄平台为研究对象,采用双闭环控制以提高光电跟瞄平台的跟踪精确度,内环采用输出反馈 H ∞控制,外环采用神经网络 PID 控制,同时外环采用 Smith 预估器对视频跟踪引起的纯滞后进行补偿,仿真结果表明,与经典 PID 控制相比,前者的抗干扰性较好,满足跟踪精度要求。

摘要：近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。

摘要：简要评价内蒙古乌拉特中旗的风能资源,并对建设风力发电场的可行性进行分析研究,同时分析了建设风力发电场对环境的影响。

摘要：为探讨不同花生品种适宜的单粒精播密度,本研究采用二因素三次重复随机区组设计,起垄不覆膜种植,对‘冀花18号’、‘冀农花6号’和‘邢花9号’分别进行了16.5万穴/hm^(2)、19.5万穴/hm^(2)、22.5万穴/hm^(2)和25.5万穴/hm^(2)的单粒精播试验研究。结果表明,不同种植密度对花生产量的影响呈极显著差异;不同种植密度对不同花生品种产量影响不同,差异达极显著水平,其中‘冀花18号’适宜种植密度为22.5万穴/hm^(2),‘冀农花6号’‘、邢花9号’适宜种植密度均为19.5万穴/hm^(2)。本研究为3个花生品种推广应用奠定了基础。