摘要：基于典型新能源汽车弹簧臂的结构与材料特性,分析传统冲压生产方式的弊端,提出一种由门式单点压力机与独立式机械手组成的生产线的形式来完成该弹簧臂零件的产线的设计方法。生产线主要包括伺服双工位自动上料机、门式单点压力机、伺服独立式机械手、控制系统等,可以经济而高效地完成典型新能源汽车弹簧臂的冲压生产。

摘要：设计一种激光定位系统,给台车的上料位置提供标定参考,可节省后续人工调整时间。整个系统由机架部分、驱动部分、传动部分与激光标线仪等组成。激光标线仪固定在传动带上,可在行程范围内任意移动,具体位置由多圈编码器记录反馈。该系统可标定不同尺寸垛料的上料位置,具有较高的柔性与精确性。

摘要：针对现有柑橘榨汁机驱动机构存在的不足,用一组共轭凸轮机构对其进行改进设计.从榨汁机构工作行程出发,设计各行程段的运动曲线,确定了一组较优的边界参数,既保证各段曲线在连接点处的一阶和二阶连续,又使凸轮机构具有最小的加速度和压力角.经过改造后,柑橘榨汁机工作平稳,工作效率大大提高,功率消耗较原榨汁机减少了近三分之一.

摘要：以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。

摘要：根据汽轮机叶片型面结构以及砂带磨削特点,对叶片磨削运动进行了分析,确定了机床的控制运动轴,讨论并选择了可行的机床结构配置方案,进行了六轴联动汽轮机叶片数控砂带磨床的整机结构设计,并借助有限元分析软件,对机床关键的基础件进行了力学性能分析和相应的结构参数优化。

摘要：介绍大件自动化搬运系统的设计,主要由上料系统、冲压系统、下料系统和码垛系统组成,实现大件冲压搬运的自动化,极大降低人力和物力要求,实现无人化、自动化、高柔性化制造,为制造业冲压自动化方案提供借鉴样板。

摘要：研究了汽轮机叶片复杂曲面型面砂带磨削的要求,建立了六轴联动的砂带磨削运动关系模型;根据砂带磨削的特点,提出了通过控制磨削压力实现对磨削深度的控制解决柔性砂带磨削精度难以控制的难题;设计出可控磨削力的砂带磨头。用Pro-Mechanism对磨头结构进行了运动学仿真,用ANSYS对磨头支架进行了力学分析。试验验证,设计的砂带磨头满足使用要求。

摘要：概述了皮革真空干燥机的结构组成和工作流程,以PLC为主控单元,以触摸屏为控制界面,进行了可实现实时监控的真空干燥机控制系统的总体结构设计和软件模块的开发,进行了联机调试,已成功地与主机配套使用,提高了系统控制作业的可靠性和操作的方便性。

摘要：根据曲面型面砂带磨削的特点和要求,在分析曲面型面砂带磨削所需控制运动基础上,建立了砂带磨削运动关系模型;讨论了曲面型面砂带磨床的可行性结构方案,完成了磨床机械结构的开发和设计;针对柔性砂带磨削精度难以控制问题,提出了通过控制磨削压力实现对磨削深度的控制,开发了可控磨削力的砂带磨头;以UG/API为开发工具,在UG平台上开发了砂带磨削编程系统,包括对磨削力的编程控制;基于工控机+运动控制器平台开发了曲面型面砂带磨削专用数控系统。通过一个个关键技术研究,最终研制完成可控磨削力的六轴联动数控砂带磨床样机产品,经对汽轮机叶片曲面型面实际磨削试验验证,所研制的砂带磨床样机产品满足曲面型面零件光整加工要求。

摘要：本文设计了滚筒洗衣机外壳冲压自动化生产线,并且得到实际应用。叙述了产品冲压工艺、设备选型以及控制系统。分析了冲压生产线合理规划布局的重要性,积累了自动化集成关键技术。