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陆战平台综合电力系统及其关键技术研究
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《兵工学报》2017年 第2期38卷 396-406页
作者:马晓军 袁东 项宇 魏曙光装甲兵工程学院控制工程系北京100072 
针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量&...
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电传动装甲车辆混合动力系统功率流控制策略
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《兵工学报》2017年 第12期38卷 2289-2300页
作者:廖自力 项宇 刘春光 李嘉麒陆军装甲兵学院兵器与控制系 61081部队 
针对一种串联式电传动装甲车辆混合动力系统,制定了多算法联合的多动力源系统功率流控制策略,由不同的控制算法实现不同的控制目标。利用小波变换算法分离负载需求功率中的高频分量和低频分量,分别分配给超级电容和具有较低输出截止频...
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串联电池组的母线式电压采集系统优化设计
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《兵工学报》2014年 第5期35卷 577-582页
作者:马晓军 可荣硕 魏曙光 项宇 曾庆含装甲兵工程学院控制工程系北京100072 
动力电池组、燃料电池等通常采用多路串联式供电结构,单体电压参数为反映电池性能的重要指标。设计了一种母线式电压采集系统,该系统利用光控继电器把电池单体加载到测量母线,通过移位寄存器74HC164逻辑控制实现电池单体电压巡检,经过...
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论动画产业对文化消费的引动
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《福建论坛(社科教育版)》2009年 第12期 79-80页
作者:章琳 项宇浙江万里学院设计艺术与建筑学院浙江宁波315100 
动画产业是资金密集型的产业,是科技密集型产业,是知识密集型产业,是劳动密集型产业,在受众上有其接收群体的特殊性。动画产业这五个显著特点决定了动画产业在引动文化消费上能发挥很大作用。认识这一点,发挥好动画产业在文化消费中的作...
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双侧电驱动装甲车辆直驶转矩补偿控制
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《兵工学报》2013年 第11期34卷 1373-1379页
作者:马晓军 苏建强 魏曙光 刘秋丽 项宇装甲兵工程学院控制工程系北京100072 
为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶...
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变角度自动铺丝制造缺陷特性及影响因素的研究进展
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《机械工程学报》2022年 第23期58卷 164-177页
作者:靳子昂 韩振宇 项宇 孙守政 富宏亚哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院芜湖241007 
自动铺丝作为一种先进的复合材料自动化成型技术被广泛应用于航空航天等领域,其中采用变角度自动铺丝能够提升航空航天结构件的设计空间,对于提高构件整体力学性能具有重要的意义。但目前该技术的加工工艺并不成熟且在成型过程中不可避...
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电传动装甲车辆发动机-发电机组建模与仿真研究
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《微特电机》2016年 第6期44卷 10-12,22页
作者:刘春光 项宇 刘越战装甲兵工程学院全电化技术重点实验室北京100072 太和县马集乡农业综合服务站阜阳236600 
发动机-发电机组是电传动装甲车辆的核心部件,建立其仿真模型对电传动技术研究具有重要意义,其较强的非线性特性大大增加了其建模仿真难度。通过采用实验数据与控制理论相结合的方式建立了发动机稳态模型。基于发电机时变参数建立其仿...
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军用电传动车辆高压电源管理
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《火炮发射与控制学报》2016年 第1期37卷 40-44,49页
作者:项宇 刘春光 魏曙光 张传海 李嘉麒装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室北京100072 装甲兵工程学院学员一旅北京100072 
为解决军用车辆混合动力系统高压电源的管理难题,设计了一种电力综合控制箱,并开展了基于电力综合控制箱的车辆电源管理技术研究,制定了双向DC/DC电压环和电流环并联控制方案;设计了基于DC/DC的超级电容两阶段预充电控制策略以及动力电...
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电驱动装甲车辆的燃气轮机电源系统仿真
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《机械设计与制造》2017年 第S1期 45-48页
作者:廖自力 张经纬 李嘉麒 项宇装甲兵工程学院控制工程系北京100072 
随着电驱动装甲车辆对功率的需求越来越高,在车辆的电源系统中,传统的柴油机组制约了电驱动装甲车辆的发展,而燃气轮机相比于传统的柴油机具有结构简单,便于控制,动态响应快等优点,更加适合于电驱动装甲车辆的使用要求。根据某型电驱动...
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电驱动装甲车辆双重转向控制联合仿真
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《火力与指挥控制》2014年 第11期39卷 128-132页
作者:苏建强 马晓军 项宇 阳贵兵装甲兵工程学院北京100072 
为了提高轮毂电机驱动装甲车辆转向的灵活性及越野机动性能,借鉴履带车辆滑移转向思想,采用双重转向控制策略。以车辆的横摆角速度为控制目标,设计了自抗扰控制器,通过调整两侧轮毂电机转矩输出产生直接横摆力矩,进而调节车辆横摆角速度...
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