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用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制
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《仪表技术》2009年 第5期 33-36页
作者：范海艇 项宗杰 陈万米 林骁元 林立奇上海大学自动化系上海200072 
介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章...
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