摘要：为了进一步规范短效阿片类药物剂量滴定过程的护理评估记录,动态体现滴定过程,设计了短效阿片类药物剂量滴定护理评估记录单。经过近1年的临床应用,取得了良好的效果。该护理评估记录单以疼痛曲线的形式反映滴定过程中的疼痛趋势,用药信息的简化记录可快速计算出滴定过程短效阿片类药物的滴定总剂量,方便临床医生进行药物剂量的计算转换。在简化护士记录、减轻护士工作量的同时能够直观、动态反映滴定过程及疼痛控制效果。

摘要：为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提高取样机器人的运行稳定性。仿真结果表明,取样机器人在取样作业中,运行平稳,所设计的取样工艺布局合理;采用的改进人工蜂鸟算法,对比标准人工蜂鸟算法和标准遗传算法,具有更好的收敛速度和算法精度,大幅提高了运行稳定性和生产效率。