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基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计
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《船舶工程》2016年 第3期38卷 89-92页
作者:黄珍 李俊杰 徐小强 项焱华 李凯武汉理工大学自动化学院武汉430070 
与有人驾驶船舶相比,无人水面艇具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下能代替人工作业,近年来已成为一个研究热点。文章首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控...
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路锥投收自动控制系统的研制
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《交通信息与安全》2017年 第2期35卷 48-58页
作者:黄珍 舒心 唐文龙 项焱华 李小伟武汉理工大学自动化学院武汉430070 湖北省交通投资集团有限公司武汉430074 
针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构...
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