摘要：定期巡逻高速公路交通状况和疏导堵塞道路至关重要。由于无人机同时具有远程自主飞行、道路抓拍、定点悬停和实时语音通信等功能,使得无人机巡逻高速公路相比于传统的交通巡逻模式有诸多优势。针对无人机编队在高速公路交通巡逻的应用,定义了一种新的问题,即多站点固定终点的多旅行商问题(Multi-Depot Fixed Destination Multi Travelling Salesman Problem,MD-FD-MTSP)。该问题在考虑了实际巡逻过程中无人机续航能力、道路路网约束和巡逻任务的异构性后,以无人机编队执行所有异构巡逻任务的总路径最短为目标,完成无人机编队的任务规划。设计了一种改进的单亲遗传算法(Improved Partheno-Genetic Algorithm,IPGA)求解MD-FD-MTSP模型。数值实验结果表明,该算法可以快速求得高质量的无人机巡逻任务规划方案。

摘要：随着人们生活水平的提高,尤其是对于我国来说,很多的人长时间处于亚健康状态,健康问题的重视显得尤为重要,随着计算机技术的发展及推进,信息化系统不仅能为个人健康管理提供便利,还推动人类健康管理的形态更加完善,不断改进个人身体素质。为此,设计了基于Android并结合Java开发语言、LitePal数据库、SQLite以及OKHttp相关技术等,设计开发出比较科学合理的适用于个人类健康的健康助手APP,帮助个人用户达到科学的健康状态,为个人健康管理提供便利,推动人类健康管理的形态更加完善,不断改进个人身体素质,具有较好的创新性和较高的实用性。