摘要：在采区的边界施工一条辅助运输巷,来解决南、北采区矿井通风、运输、供风、供水等不均的难题,结合矿井无轨运输实际,沿煤巷布置,采用综掘施工,贯通后喷浆铺底,实现了安全、优质、快速、高效的目的,为同类型巷道设计施工积累了一定经验。

摘要：“线”在绘画中是一种艺术语言，是艺术家将感知概念转化为“再现概念”的一种感性精神符号。是艺术家对物质世界的感觉再现为经验性的重要载体：“线”的运用是客观世界被艺术家所感知的过程，是艺术家精神世界的释放。

摘要：水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。所提出的基于多元特征的低成本水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。

摘要：《刘邓大军渡淮河》取材解放战争重要军史,1947年夏,刘邓大军在淮河洪峰到来之前,全部顺利渡过淮河,胜利进入大别山区,完成了千里挺进壮举。为永远铭记革命前辈伟大业绩,缅怀先烈勇往直前的革命精神创作此作品。作品以雕塑式的造型塑造群像,舍弃具体形象刻画,强调宏大的气势和整体氛围,采用逆光手法突出剪影轮廓,加强了画面形式感和表现力。(尺寸70cm×80cm,创作时间2017年5月,布面油画)。

摘要：在微波综合孔径辐射计的数字相关处理系统中,多通道高速模数转换是关键环节。传统量化技术都采用具有同步逻辑的模数转换器,其性能优越,但消耗的系统资源相对较大,无法适应实际星载、机载等特殊环境要求。提出的异步量化技术能极大地简化系统设计,带来资源的节约,使得大规模的微波综合孔径辐射计系统可向实用方向发展。重点比较同步量化和异步量化技术在微波综合孔径辐射计中的差异,从理论上阐述异步量化技术引入的可行性,并通过Matlab建模仿真给出仿真结果验证理论分析的正确性。

摘要：为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究意义,介绍了BRHL双腿机构的仿生设计.由于双腿机械结构类似,以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型.论述了BRHL的优化原则、目标函数及约束条件.利用处理好的正常人体步态数据对BRHL进行了优化设计.优化结果表明,BRHL能够较好地实现拟人步态,是智能仿生腿的理想研究平台.

摘要：介绍彩虹大桥拱支架施工方法。

摘要：液化天然气技术已成为天然气工业中一个极其重要的部分，本文着重研究了发展前景较好的混合制冷剂液化天然气流程。因混合制冷剂液化天然气流程的计算复杂，在参阅了化工流程模拟计算软件的基础上，采用设备模块化的方法，设计了一套用于设计和计算该流程的程序。用该程序设计和计算了“开发利用东海天然气”项目，获得了比较好的结果。

摘要：文中介绍一种交直流供电无缝连接电源控制系统的设计,该系统具有电池过放电保护,电池充电和充电保护等功能,能输出3A(+5V)电流,可用于使用大电流的便携式设备和仪器控制等。