摘要：针对在基于行为的移动机器人沿墙导航控制器的设计中缺乏足够的先验知识的问题,采用Q-学习方法让机器人通过学习来自动构建导航控制器。将模糊神经网络和Q-学习相结合,用模糊神经网络直接逼近连续状态和动作空间中的Q值函数。利用对Q值函数的优化获得控制输出。模糊神经网络中的节点根据状态动作对的各个分量和时间差分的新颖性进行自适应地添加和构造,这样不仅能克服节点选择的困难还能使网络保持适度的规模。网络中的参数采用扩展卡尔曼滤波方法进行自适应调整。基于Khepera 2机器人的沿墙导航实验验证了该方法的有效性和优越性。

摘要：在数字滤波器理论及常见实现方法的基础上,介绍了能高效实现固定常系数乘法的分布式算法原理,给出了在FPGA中用查找表实现FIR滤波器的算法设计。在乘法设计模块中,根据分析结果对算法的实现进行了改进,给出了减小误差的设计。本设计借助仿真软件对该方案进行验证,仿真实验结果表明此种数字滤波器的实现方法减小了误差,其性能优于传统的数字滤波器。

摘要：通过改进ACO算法达到一种能实现通信网络负载平衡的群体智能路由策略。采用的主要方法为:将蚁群划分为若干个子群,不同子群的蚂蚁释放不同类型的信息素。通过不同类型信息素之间的相互制约作用,以及链路负载的测量,提出了三种策略实现负载平衡路由。在模拟网络上进行了不同策略的对比实验,以及与已有的群体智能路由算法的运行测试比较。实验结果表明,本文的路由策略具有较好的效果和一定的优势。

摘要：针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点,提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法,实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度,可以实现三维空间的立体检测,并采用自适应模糊推理系统提高检测适应性。系统采用彩色图像分割算法和自适应区域生长图像分割算法都能有效提取出缺陷区域。应用结果表明系统稳定性好、检测精度高,大大提高了检测效率。

摘要：考虑了噪声环境中的超混沌与混沌的离散动力系统的控制问题 ,提出了一种普遍适用的控制方法 .基于混沌吸引子里的轨道的遍历性质 ,利用最优控制方法快速引导系统轨道进入给定的目标轨道的邻域里 ;同时增加一个反馈校正器以抑制噪声的干扰 ,使得系统的轨道不至于偏离最优参考轨道太远 .当系统轨道进入给定的目标轨道的邻域后 ,再设计一个简单的小扰动控制器稳定控制系统运行在目标轨道上 .仿真表明 ,本文的综合控制方法快速、有效 .

摘要：简要介绍以 ISO9001标准为架构的基于软构件的零件检测与质量管理系统的基本功能,以及基于 ***和XML的实现技术。在分析该系统的应用特点与发展方向的基础上,结合ISO9001质量体系要求,并根据体系所内涵的管理思想,设计出符合体系要求的管理结构,给出了该系统软件的设计框架。

摘要：运用反向步进和控制李亚普诺夫函数方法来对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定。运用更新法则来估计未知有界扰动,它只需要较少未知扰动信息,且可作为镇定控制的一部分。通过这种设计方法,系统可获得理想的全局鲁棒稳定性。在这里,通过一个带扰动的单摆实例来验证我们的理论。

摘要：通过对CTI(ComputerTelephonyIntegration)技术进行介绍,设计实现了一种基于CTIBuilder技术的环保12369呼叫中心系统。在环保行业具有一定的推广价值,同时适用于广大中小呼叫中心建设。

摘要：提出了一种新的动态分布式网络路由算法。在AntNet算法中引入了路径遗传运算(GA),提出了新的信息素更新策略。对蚂蚁发现的路径进行染色体编码,并用适应度函数对其进行适应度评价,通过路径交叉和路径变异运算以及种群的不断进化,来提高解的质量。仿真结果表明,所提出的算法能快速收敛,且有效地提高了网络吞吐量、降低了平均延时。

摘要：本课题是应用日本田口玄一博士倡导的质量工程学方法对纺织浆纱生产工艺参数进行SN比统计分析和参数设计的一个实施案例。