摘要：为全面分析结构误差对振动台运动的影响,文中利用影响系数法建立了一种六自由度冗余驱动模拟振动台的全误差模型。模型包含加工误差、安装误差等在内的144个原始误差参数。基于全误差模型,运用蒙特卡洛法在全工作空间内分析各误差参数对末端位姿的影响。根据统计结果,对误差参数进行了分析及筛选,简化了误差模型;同时根据误差概率分布,提出标定过程中位姿选取策略。

摘要：介绍了一种感应釜温度控制系统,阐述了该系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。针对生产要求进行快加热、慢加热和保温的温度控制,通过系统分析,提出引入感应调压器调整加热釜的电源电压,进而调整加热釜功率的方法。该系统采用单片机对测量信号进行运算处理,并输出控制信号控制感应电机带动调压器转子正转、反转或停转,以达到自动调压的目的;运用PID控制算法,使温度控制更加精确;经过实验,取得了较为满意的控制效果。

摘要：RISC-V架构由于其精简和模块化的指令集以及更开放的授权而广泛用于设计各种处理器,而Zephyr操作系统目前只支持单CPU的RISC-V,缺少对高性能多CPU的SMP应用处理器的支持。为此,首先从RISC-V架构的特点和Zephyr的编译,启动等方面分析了移植Zephyr的过程,然后从三个方面分析了支持SMP的具体设计原理和实现流程,包括Zephyr SMP定义的底层架构接口实现,SMP线程切换和调度的实现和SMP相关驱动的实现。最后,在开发板上测试结果表明SMP下的多线程启动及延迟,线程抢占和唤醒均符合Zephyr设计。

摘要：新型笔记本电脑屏上集成越来越多的智能传感器等设备,需要从主机端通过转轴连接更多的IO线到屏端,对成本和稳定性带来了极大的挑战。为此,提出一种基于USB的虚拟IO桥接器的解决方案,分析其硬件和软件架构,具体阐述USB传输协议的设计以及各种IO接口的实现,并从可靠性设计和低功耗管理方面进行相应的实现。列出了IO性能测试流程及结果,且可靠性测试结果符合预期。