摘要：麦弗逊悬架中，为了提高乘坐舒适性，减震器和车体之间采用橡胶-钢零件作为弹性连接．为了更好地研究此橡胶连接件对汽车悬架垂向动态特性的影响，对其垂向动态特性进行实验研究．根据其在汽车中的实际使用情况，在MTS810万能材料试验机上对其动态特性进行了测试．汽车在行驶过程中的频率范围多在1～12Hz之间，因此将动态测试实验的频率范围设置在相同的频率范围内．在实验的基础上，基于双折线恢复力的迟滞回线模型，建立了橡胶连接件的动态数学模型，将其迟滞回线分解为一次弹性恢复力、三次弹性恢复力、线性阻尼力和双折线恢复力，并对建立的恢复力模型中的参数分批进行识别，提高了弱参数项的识别精度．通过与实验曲线对比，仿真得到的模型曲线与实际测试曲线吻合得较好，尤其对于阻尼力相对较小的系统，满足实际工程计算的要求，为研究橡胶对悬架动力学的影响奠定了良好的基础．

摘要：针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;然后根据理论模型求出其状态空间方程并对MPC,LQR控制器以及多模态混合控制器进行设计;随后搭建基于Carsim/Simulink的虚拟联合仿真平台,针对两种典型的操纵稳定性试验工况进行仿真验证与对照。结果表明,相较于单纯的MPC或LQR控制器,所设计的多模态混合控制器能够有效地提高越野车在恶劣路况下的操纵稳定性与安全性。

摘要：分析超重型自动化立体库的应用优势,研究超重型自动化立体库的设计需求,结合总体设计与细化设计两个部分探讨了超重型自动化立体库的设计思路。

摘要：根据营白高速水泥混凝土路面现场实际破坏情况,应用ANSYS软件对混凝土路面的改造进行了数学模拟计算,得出了加铺玻璃格栅与加铺沥青层相比的道路各项力学指标及性能提升结果。

摘要：针对履带车辆机动性实验教学要求,设计了测量履带板与可变形地面的动态加载附着力的实验系统。实验系统包含动态垂向加载系统、水平牵引系统和数据采集装置,利用电液伺服激振台的垂向加载特性设计了可实现高加载速率、重载荷的垂向加载系统,采用蜗轮丝杠升降机和减速机设计了可调速率的水平牵引系统。实验表明,该系统操作简单,实验工况真实有效,可以满足高频重载工况下履带板与可变形地面之间的附着力测量需求。

摘要：针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,并对变道操作前是否应利用最大强度制动调整速度进行了讨论,在此基础上建立了安全距离模型。之后利用Carsim与Simulink搭建了联合仿真平台,同时应用模糊PID控制器,实现了闭环反馈控制。80km/h、100km/h、120km/h三种速度情况下的联合仿真结果表明,采用变道操作能够缩短安全距离,同时仿真轨迹与理想轨迹基本重合,说明所建立的安全距离模型准确有效。

摘要：为提高细支滤棒质量稳定性,分析影响细支滤棒质量稳定的设备因素,并用11.0Y15000和8.0Y15000两种规格醋纤丝束在KDF2/AF2型滤棒成型机上进行了成型机运行速度、不同规格捕丝器、丝束开松比、螺纹辊压力及稳定辊压力对细支滤棒压降和硬度等指标稳定性的影响及优化试验。结果表明:①在丝束规格一定的情况下,成型机运行速度、不同规格捕丝器、丝束开松比、螺纹辊压力及稳定辊压力等参数对细支滤棒质量均有影响,但是成型机运行速度和捕丝器影响更为显著;②对于11.0Y15000规格的丝束,成型机运行速度以300m/min左右为宜;③对于8.0Y15000规格的丝束,KDF2/AF2型滤棒成型机捕丝器内径为17.0mm为宜;④对于8.0Y15000规格的丝束,开松比为(1.10～1.40);螺纹辊压力控制在(0.18～0.23)MPa;稳定辊压力控制在(0.06～0.10)MPa较适宜。

摘要：针对国内外对减振器异响的分类进行总结,将减振器异响分为两大类:减振器自身异响和减振器传递型异响。基于台架试验采集了不同激振频率下的活塞杆加速度信号并分别在时域和频域内进行分析。建立了二分之一后悬架系统的非线性动力学模型和减振器参数化非线性动力学模型,应用MATLAB仿真对减振器进行异响研究。比较了仿真结果和试验数据,验证了减振器异响试验中对试验数据分析结论的正确性。这种理论与试验相结合的方法可为减振器异响的分析和判定提供参考。

摘要：叶片式减振器配合件较多 ,存在多处缝隙。这些缝隙形状复杂多样 ,很难用理论或经验公式计算各个缝隙的流量。该文提出一种用实验估算缝隙流量的方法 ,该方法不关心单个缝隙的具体流量 ,而是考虑所有缝隙并联的总流量。通过实验数据拟合出缝隙并联总流量的流量系数 ,用理论分析与实验相结合的方法建立了叶片式可控阻尼减振器的流体力学模型。试验结果表明所建立的模型能够准确反映叶片式可控阻尼减振器的节流特性 。

摘要：按照车辆半主动悬挂的工作原理给出了带有控制阀的系统结构简图。针对减振装置工作时的能量转换特性及其对密封件可靠性的影响,分析了半主动油气弹簧的生热机理,同时开展了热平衡研究。通过合理的假设并运用传热学和工程热力学相关知识分别以油液和氮气为研究对象推导了综合热量传递表达式。根据热力学第一定律构建了半主动油气弹簧的热力学模型。给出了系统结构参数并编程分析了相关因素对油液温升的影响规律,为油气弹簧的设计提供了参考。