摘要：为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapping算法,利用A^(*)算法实现全局规划,同时采用TEB局部规划控制器实现局部规划。最终成功实现地图构建,并实时反馈位置信息使机器人能够不断调整位姿。说明该方法能够实时提高自主导航与地图构建的精准性,高效实现环境地图的构建以及辅助导航。

摘要：在人机交互系统中,为了准确获取手部的运动信息,设计了一种基于微机电系统MEMS加速度传感器的新型数据手套。该数据手套以MXR9500传感器和SPCE061A单片机为核心元件,通过检测加速度传感器的三轴加速度来获取手势动作的空间三维信息和手指的运动信息。以该数据手套为基础开发的汉语手指语拼音字母识别系统,采用基于模糊理论的识别算法,进一步提高了识别准确率。测试结果表明手套测量数据准确,识别系统准确率高、运行稳定。

摘要：分别从数据库、PC管理、手机显示三方面介绍平台的设计原则和功能,并以应用为前提,对系统的维护和管理做了充分的考虑。本平台的设计满足科技时代信息化的需求,将具有广阔的应用前景。

摘要：随着Internet和移动通讯设备的广泛应用,人们对快速获取信息的要求不断提高,WAP(无线应用协议)业务的不断完善正是为了努力满足人们这样的需求。该企业信息发布平台建立在WAP业务的基础上,可以使人们通过手机方便快捷地获得自己所需的企业信息。系统采用Java为基本的程序设计语言。

摘要：随着机器人研究的进步,越来越多的移动机器人可以在很多场合实现人类难以完成的工作,该领域有无限的发展潜力和研究价值。由于森林地形的高度复杂性和不确定性、野外火灾发生具有危险性等,这些因素加大了对森林火情勘测的难度。本文结合GDA(Gravitationally Decoupled Actuation)方法并根据降低能耗原理,设计出了一种兼具轮式机器人的高速稳定性和腿式机器人的地形适应能力的轮腿式混合型机器人。通过Solidworks对轮腿结构进行构型设计及建模,基于烟雾识别、温度传感以及远程遥控技术,设计并搭建出火情监测云台,并基于STM32对轮腿式移动底盘的控制进行分析。

摘要：该实验平台主要特点是结合半实物仿真技术,引入元件离散化理念,实验设备只提供实验面板及电子元器件,由学生自己设计和搭建各种线性、非线性环节及系统,因实物介入仿真回路,硬件在环,仿真计算机与真实系统同步获取动态的输入信号,并实时产生动态的输出响应,从而达到控制系统的目的。该设备操作简单、开放自由度高、开发成本低、维护方便,可以满足本科生自动控制原理课程的实验教学任务。

摘要：针对世界各地每年频发的溺水事故现象,本文设计了一个基于北斗GPS双模应用系统的多种功能的防溺水智能泳圈。该泳圈基于AicEngine进行二次开发,具有定位、智能充气、通信等功能,并且装备溺水营救系统的上位机生成最适营救调度方案。本文为智能泳圈设计了自动触发模式和手动触发模式。相对于传统泳圈,本文提出的智能泳圈优势主要有三点,首先该泳圈通过北斗-GPS双模应用实现高精度定位,同时利用北斗的短报文通信及地面无线通信替代传统单一通信技术信号解决了发送盲区的问题,让营救人员在第一时间锁定落水者的具体位置。其次泳圈正常时小巧轻盈,穿戴舒适便捷,遇险触发充气装置后能释放高压气体代替人力吹气实现泳圈的自动充气,在最短时间实现上浮救助。最后泳圈与营救系统的结合应用使施救过程高效快速,极大的提高溺水人员的生还率。

摘要：OBE是一种以学生为本,以成果为导向,反向设计、正向实施的新型教学模式。电子技术实验教学是一门重要的专业基础实验课,对提高学生动手实践能力和创新意识,起着重要作用。本文探讨了OBE理念在电子技术实验教学中的应用,包括确定实验教学目标、改革教学内容、设计教学模式等方面。同时构建立体化考核方法,科学有效地评价教学成果,促进教学目标实现。

摘要：本文对ＡｌＧａＩｎＰ／ＧａＡｓ异质结双极晶体管（ＨＢＴ）进行了研究．设计并制备了ＡｌＧａＩｎＰ为发射极的叉指结构ＨＢＴ器件．研究结果表明，ＡｌＧａＩｎＰ／ＧａＡｓＨＢＴ具有较高的电流增益和较好的温度特性．同时，由于对ＡｌＧａＩｎＰ和ＧａＡｓ腐蚀选择性大，因而工艺简单、重复性好．