摘要：本文研究了移动机器人中基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理理论的多传感器数据融合技术．通过融合由ＣＣＤ彩色摄像机获取的２Ｄ彩色图像及由激光测距成像雷达获取的３Ｄ距离图像，移动机器人的环境理解及障碍物检测的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息的基础上有了很大的提高．文中探讨了移动机器人中视觉信息融合的许多具有较大难度的实际问题，取得了有意义的结果．

摘要：本文论述了古代中国宗教传统的特点及其形成的原因。在阐述宗教之迷信和圣化双重本质及由此而决定的宗教结构和运作机制理论的基础上,一方面论定儒不是宗教,因而古代中国人的宗教观念淡薄;另一方面又论证描述了古代中国确有发达的宗教存在,并分析了其对中国雅俗文化的影响。

摘要：本文较为全面地介绍了激光测距雷达的基本类型及典型产品，重点综述了激光测距雷达在移动机器人中的应用及存在的问题与今后的发展趋势．

摘要：目的研究隐藏式的设计方法在汽车内饰应用上的优缺点,探讨隐藏式的设计在今后汽车内饰设计应用上的可行性。方法通过分析隐藏式设计的发展过程和优缺点,了解和把握隐藏式的设计方法在汽车内饰中的应用现状。归纳隐藏式的设计方法的造型方式,通过对比传统设计方法总结出隐藏式的设计方法的优缺点。并通过KANO模型调研隐藏式设计与传统设计在不同功能内的满意度,计算得到better-worse散点图,分析对比两者之间的差异,验证隐藏式设计的可行性。结果通过KANO模型的调研分析并引入电动汽车内饰设计实践,验证了隐藏式的设计可以提升汽车内饰的美观,并且满足现有车型内饰的功能需求。结论隐藏式的设计方法可以满足功能及美观的需要,提高内饰设计的自由度,并帮助汽车内饰造型创新是今后内饰设计发展的趋势之一。

摘要：基于纹理基元的交互式纹理变形算法的目标是产生一个变形序列 ,使得源纹理图像能够自然地变形到给定的目标纹理图像 由于很多纹理图像都含有重复出现的结构性基元 ,因此可以设计出一种交互式的系统来方便用户实现变形效果 (1)用户在给定的两幅纹理图像中各选择一个感兴趣的基元 ;(2 )两幅纹理中所有相似的基元图案会被自动检测和定位 ;(3)通过最小化基元匹配的总距离求出两幅图像中基元的配对 ;(4)结合基元的配对信息和用户指定的特征点信息生成变形序列 实验表明 ,在少许交互的使用下 。

摘要：从计算机视觉系统的基本体系结构出发 ,指出了计算机视觉系统要实现的主要功能 ,从理论上探讨了计算机视觉系统在硬件实现层次上存在的问题。进一步以立体视觉的应用要求为例提出了以现场可编程门阵列 (FP GA)为核心芯片的视觉处理系统。因为FPGA具有极强的可重构性 ,可承担部分原来由上位机软件完成的运算 ,增强了视觉处理的实时性。其应用于计算机三维立体视觉系统中 ,作为前端的图像采集器和视觉协处理器取得了良好的效果。

摘要：设计了一个在低码率下,可自动抗噪声的、能有效增强目标区域画质的视频会议系统,系统与H.264标准兼容.采用一种基于彩色肤色模型的方法对初始的人脸进行检测,以获取初始人脸矩形目标区域和背景区域.通过Cam-shift算法对人脸区域进行跟踪,利用一种简单有效的码率控制算法,对不同的区域根据不同的权重分配比特数,从而提高目标区域画质.通过获取相应的量化参数,送入编码器进行编码.同时,系统在初始视频信号输入时,自动对输入视频信号进行噪声检测.在噪声存在的条件下,通过一种新的时空去噪滤波算法,对不同的区域采用不同的去噪算法,提高目标区域的画质.实验测试表明,该系统能够很好地跟踪人脸区域,有效地增强目标区域的画质.同时,该系统能够有效地减弱噪声干扰,保证视频质量.

摘要：建立了姿态角误差分布的正态概率模型,深入研究了姿态角误差在陆地自主车三维视觉处理中的传播特性.结果表明,当陆地自主车俯仰角或侧滚角不为零时。

摘要：本文针对Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ（Ｄ－Ｓ）证据推理理论所存在的问题进行了新的推广，同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Ｄｅｍｐｓｔｅｒ组合规则，并将推广后的Ｄ－Ｓ理论应用于ＡＬＶ实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合，研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题，取得了有意义的结果．

摘要：由于室外机器人的工作环境非常复杂 ,因此机器人的视觉导航必须具有足够的智能和鲁棒性 .为此 ,提出了一种基于不确定性知识的实时道路理解算法 ,该算法通过不确定性知识推理来融合多种信息和知识 ,以满足在复杂道路环境下的鲁棒性要求 ,它即使在有强烈阴影、水迹等干扰下也能给出比较好的结果 ;通过图象边缘信息的提取可以得到精确的道路边界 ,以满足视觉导航的精确性要求 ;同时在算法设计时 ,兼顾了实时性要求 ,使得算法得以实时实现 ,该算法已在实际的机器人上进行了测试 。