摘要：该试验台依据EN957-6《固定式训练器械第6部分:跑步机—附加特殊安全要求和试验方法》及ASTMF2106《电动跑步机设计和使用性能评定标准试验方法》加以研制,这里系统地介绍了跑步机耐久性试验台的研制背景、工作原理、性能参数、结构特点以及应用情况和推广前景。

摘要：系统地介绍了草坪割草机抛射性能试验台的研制背景、工作原理、性能参数、组成结构、主要特点以及应用情况和推广前景。

摘要：为降低陶瓷与陶瓷或金属的连接温度 ,目前采用的连接方法有过渡液相扩散连接、半固态连接、机械连接、粘接、铟封和陶瓷表面低温改性后低温钎焊等。本文从上述连接方法的原理设计、连接材料设计与制备、接头性能及各自的优缺点等方面综述了陶瓷与陶瓷或金属低温连接研究的现状。

摘要：针对黏重黑土地区马铃薯挖掘铲挖掘阻力大、能耗高等问题,以白茅根膜质叶鞘为仿生原型,设计了一种基于仿生波纹结构的马铃薯减阻挖掘铲。基于离散元(DEM)法仿真和土槽试验,确定减阻性能最优的设计参数;通过田间试验以油耗和阻力为指标验证仿生挖掘铲的减阻效果和挖掘性能。离散元仿真得到仿生挖掘铲最佳布置方式为纵向布置;在相同纵向布置方式下,通过土槽试验得到仿生挖掘铲的波纹参数在幅值为2.5 mm、频率为0.5时表现出较为优异的减阻性能。根据最佳参数研制仿生纵波纹铲,进行普通平铲和仿生纵波纹铲的作业对比试验,结果表明仿生纵波纹铲阻力减少了14.45%,单位油耗减少了17.15%。研究表明仿生纵波纹铲具有较好的减阻特性,仿生结构设计合理,能实现黏重黑土条件下马铃薯收获挖掘作业,可为整机节能减耗的研究奠定基础。

摘要：在高性能永磁同步电机伺服控制领域,采用电流预测控制策略相较于传统PI控制使得永磁同步电机系统电流环具有更快的输出响应与更小的电流纹波。针对电流预测控制周期内存在的数字系统延迟问题进行分析,采用电流两步预测控制策略,针对电流预测模型参数失配导致的电流预测误差问题,建立了永磁同步电机的电流预测控制模型,提出了基于模型参考自适应的参数辨识策略,并完成了电流预测控制器设计,避免了传统控制器参数整定的繁琐过程,克服了控制电流滞后一拍的数字延时,优化了电流稳态控制性能,实现了电机电感与磁链参数的准确、快速辨识,对提升系统鲁棒性具有重要意义,最后通过仿真验证了所述方法的可行性与有效性。

摘要：针对永磁直驱伺服电机系统控制设计了转速环ADRC。ESO可以实时观测系统扰动并在控制量中进行实时补偿,使得系统在负载变化时具有较强的适应能力,提高了系统的动态性能。针对PI调节器中电流环d,q轴耦合无法实现对电流指令准确追踪的问题,进一步设计了电流环ADRC,可以对转速环的输出电流指令进行快速准确的追踪,使得系统响应时间缩短,在负载突变后具有更快的反应速度,从而提升系统扰动抑制能力。实验结果表明,自抗扰控制策略可以有效地抑制转矩扰动的影响,提升永磁直驱伺服电机系统控制性能。

摘要：目的比较分析3D-CRT、X刀和OUR-QGD型体部γ刀(简称γ刀)技术在局部晚期胰头癌治疗计划的剂量学数据,为临床选择放疗技术提供参考。方法 30例局部晚期胰头癌患者,每例设计3D-CRT、X刀和γ刀三种治疗计划。X刀和γ刀处方剂量设定400 c Gy/次,3D-CRT处方剂量200 c Gy/次,包绕90%PTV。根据LQ模型进行生物等效剂量换算。比较三种计划的PTV靶区适形指数和均匀性指数,通过DVH图计算靶区剂量和周围危机器官剂量。结果靶区剂量:γ刀最高,X刀计划次之,3D-CRT计划最低。靶区适形度和均匀性指数:3D-CRT计划最好,X刀计划次之,γ刀计划最差。危机器官剂量:γ刀最低,X刀计划次之,3D-CRT计划最高。结论根据物理剂量学数据,γ刀技术可显著提高靶区剂量,更好保护周围正常组织。3D-CRT技术靶区适形度最好、剂量均匀性最好,但正常组织剂量较大,X刀技术介于两者之间。