摘要：混沌优化方法是一种新兴的优化方法,它利用混沌系统具有的随机性、遍历性和对初值的极端敏感性等特点实现优化搜索,尤其对目标函数不可微、不连续的多参数寻优问题十分有效。把变尺度混沌优化方法引入到PID控制器的设计中,对PID参数进行优化并用SIMULINK对优化结果进行了仿真。结果证明,变尺度混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点,具有很好的实用价值。

摘要：因离散制造业传统物联网系统设计臃肿、扩展性差、复杂度高且系统应用之间耦合性大,使得新应用的引入与集成需要大量的工作,难以满足企业日益增长的业务需求.提出了基于REST架构风格的离散制造业物联网平台.将传感节点和节点状态数据抽象成资源,采用REST架构风格设计适合离散制造业的物联网平台原型并积木式搭建系统,便于系统整合应用,屏蔽设备异构.最后描述了系统的具体实现细节并将平台应用于企业生产实践进行验证.

摘要：针对商品混凝土企业试验室信息量大、手工书写效率低、数据统计分析困难的特点,提出了一种基于客户端/服务器架构的信息管理系统设计方案,并详细介绍了其系统功能和设计特色。通过系统实施,用户既可以实现试验室日常的业务流程,又能对试验数据进行统计分析,得出对企业有价值的信息,从而真正体现出企业信息化的优势。

摘要：针对传统机器学习框架下设计智能机器人造成的视觉任务执行时学习主动性差、对不确定情况适应性差、知识与能力扩展性差等问题,立足近年来新提出的认知发育思想,提出一种由视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法。算法根据在线主成分分析(PCA)计算视觉陌生度,作为Q学习内部动机,以PCA子空间的更新作为知识的主动学习与积累,并由以视觉陌生度为内部动机的Q学习引导,使得机器人能根据所学知识与所"见"场景的陌生程度来决策下一步如何学习。实验结果表明,该算法具有自主探索与学习性能、主动引导机器人学习新知识的能力,以及在线、增量地获取积累知识并发育其智能的能力。

摘要：本文以WMS仓储.管理系统的软件架构、系统设计、产品开发、功能模块等作为维度,着重描述了采用基于微软Net Core MVC架构,以推特BootStrap作为前端框架,最终构建出B/S三层结构的仓储管理系统。该体系结构下的信息系统,可以最大化地满足仓储物流项目的所有人工管理业务,包括且不限于权限控制、物料管理、出入库管理、在库管理、生产管理、计费管理等模块,同时最大化兼顾了B/S系统开发的灵活性、经济性、敏捷开发及可扩展性。