摘要：针对汽车发动机高频、高速模拟装置对转速的要求(高频、高速及周期性变化),提出应用基于高速凸轮和差动轮系的特殊装置来实现这种要求。运用Adams反向设计出凸轮的轮廓曲线,通过Solid Works构造三维模型。将由凸轮齿条推杆、差动轮系及减速齿轮组成的高频高速组合机构的三维装配模型,运用Adams进行仿真,最后得到输出齿轮的运动曲线,以及大小输出齿轮间的接触力曲线、凸轮齿条推杆间的接触力曲线。将这些曲线(除凸轮齿条推杆的接触力曲线)与理论值进行对比,误差在允许范围内,同时接触力的大小符合设计要求。因此这种采用高速凸轮和差动轮系的方案是可行的。

摘要：研究了基于磁流体动力学的卫星调姿用动量环中的基础问题。针对直流式的磁流环,基于电磁学原理和流体相关经验公式,进行了相关性能参数的公式推导。提出了两种电磁结构布局方案,分别利用粒子群算法进行了尺寸优化。根据上述优化结果,择优选择了轴向磁场方案,并进行了CFD仿真,分析了流场分布情况以及调姿性能,为课题后续工作提供了基础。

摘要：模组式贴片机是贴片机的发展趋势,基于"运动控制卡+IPC+视觉反馈"架构来设计模组式贴片机的控制系统。整个控制系统在硬件和软件方面都采用了模块化设计,各个功能模块相互独立,分别通过"工控机"(硬件)和"系统集成"(软件)实现统一的调度,避免控制系统中耦合的产生。在贴装数据以及补偿数据的交换方面,通过算法的改良以及运动控制卡本身数据交换的快速性,可以保证在整个贴装过程中数据交换的实时性,从而保证贴装过程的实时性。对所生产的样机进行测试,其在贴装精度和速度方面都达到预期目标。