摘要：为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别连接4个手指的第1动力连杆;每个手指有3个指节,由2个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动;每个手指的第2动力连杆具有延伸滑槽,当第2动力连杆运动时,经过特别设计的滑槽在固定支点滑动,可使手指末端匀速运动.该新型的单电机驱动手爪设计方案实现了机械手控制简单、抓握可靠的目的.

摘要：通过硅藻土胎模的加工实践,分析了硅藻土特点及其切削性能,设计了加工硅藻土胎模成型曲面的成形刀具,不但提高了胎模加工表面的质量,而且使硅藻土胎模成型曲面的加工效率提高了几十倍。

摘要：为了实现对汽车离合器的虚拟仿真测试,以及为离合器产品的全生命周期设计和评估提供支持,从而缩短开发周期,对汽车离合器的起步和换档工作过程进行了分析,并在此基础上建立了离合器数字化仿真模型,通过该模型,对汽车离合器起步阶段及行驶过程进行了动态虚拟测试。研究结果表明,得到的仿真测试数据可为汽车离合器的整体优化设计提供重要的参考依据。

摘要：】主要就产品开发决策支持系统（ＰＤＤＳＳ）开发中的有关理论、方法和技巧等进行了探讨，包括产品开发决策程序和ＰＤＤＳＳ开发的意义、ＰＤＤＳＳ的总体设计、ＰＤＤＳＳ的模型子系统和数据子系统设计等。

摘要：刺五加 [Acanthopanax senticosus (*** Maxim) Harms]茎密生刺、花梗长 1～ 2cm, 子房 5室、果环形,其根茎含多种甙类及糖类,如三萜类皂甙,鹅掌楸甙、刺五加甙 A、 B、 B1、 D、 E、 F、 G. 根皮和茎皮入药,可舒筋活血,对神经衰弱、动脉硬化、风湿症、风湿性心脏病等多种疾病都有疗效.