摘要：为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别连接4个手指的第1动力连杆;每个手指有3个指节,由2个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动;每个手指的第2动力连杆具有延伸滑槽,当第2动力连杆运动时,经过特别设计的滑槽在固定支点滑动,可使手指末端匀速运动.该新型的单电机驱动手爪设计方案实现了机械手控制简单、抓握可靠的目的.

摘要：基于自动复形技术,在1·48—1·52μm的近红外波段设计了可以实现全角度偏振分束(TM模透过,TE模反射)的波状膜层二维光子晶体结构.从能带角度解释了全角度偏振分束的原理.波状膜层倾角θ和a-Si单层膜厚T分别可以在38°—49°和0·14—0·15μm的范围内变动,不影响全角度的偏振特性.对波状膜层进行了变形,针对波长1·28—1·31μm设计了宽角度偏振分束的箭羽型二维光子晶体结构.对比两种结构的能带,阐明了二维光子晶体偏振分束器光线入射角范围的拓宽与能带结构变化的关系.能带计算全部采用平面波展开算法.

摘要：为模拟核电厂高温堆芯熔融物堆内滞留的瞬态现象,采用冷坩埚电磁感应加热熔炼50 kg级ZrO_(2)-Fe-Zr体系的混合物,通过XRD、SEM、EDS等检测手段分析了凝固后的熔融物铸锭的氧化层、金属层和氧化结壳的物相和元素分布情况。结果表明:50 kg级初始熔池形成过程中,高温熔融物由于重力作用和不相容性分离成金属层和氧化层的2层结构,在熔池顶部及周围形成氧化结壳。之后,由于二次加料形成顶部液态金属3层熔池,顶部金属熔池可穿过氧化物硬壳以液滴状逐渐沉降到熔池底部。

摘要：　薄膜截止滤光片在倾斜入射时不可避免地会产生s和 p二个偏振分量的分离,因而在许多应用,特别是光通讯的应用中成为一个棘手的难题。提出了一种新的设计方法,对最常用的45°入射角,实现了长波通和短波通两种截止滤光片的完全消偏振, 在透射率为50%处,其偏振分离分别为0.3 nm和 0.1 nm。基本的设计方法是采用宽带法布里珀罗薄膜干涉滤光片中心波长两侧的干涉带作为长波通或短波通截止滤光片的初始膜系,然后经过适当的优化以提高透射带的透射率。宽带干涉滤光片的间隔层常由半波长厚度的高、低折射率混合膜层组成,如2H2L2H或2L2H2L。由于这种设计的截止区和透射带带宽常嫌不足,故提出了展宽截止区和透射带的方法。对一个典型的短波通截止滤光片,在波长1550 nm,截止区和透射带宽均达到了200 nm。这种设计方法不仅简单、性能优良,而且膜厚控制容差较大,故易于制造。

摘要：双聚焦法是一种面向特定勘探目标的三维观测系统优化设计新方法 ,它可以定量预测地震成像的空间分辨率、振幅精度和 AVP特性。常规的 CMP面元属性分析法是宏观的、全局性的 ,它强调获得最佳的水平叠加效果 ;而双聚焦特性分析法是面向指定目标的、局部性的 ,它强调获得最佳的偏移成像精度。因此 ,将两种方法结合在一起 ,相辅相成 ,提高观测系统优化设计的效果。由于不同介质模型的双聚焦计算方法差异较大 ,因此本课题研究分三步进行 ,即均匀介质算法、层状介质算法、复杂介质算法。本文完成了第一步均匀介质的双聚焦算法研究和软件研制 ,目前可作为三维观测系统优化设计中的补充。

摘要：由于斜入射时,光学薄膜存在一定的偏振效应,将产生S和P偏振光的光谱分离.在Philips棱镜系统中,分色合色膜系通常分色时对S光应用,合色时则对P光应用.从提高光能利用率、减少杂散光和增加系统对比度等因素综合考虑,要求分色合色膜系的S和P偏振光的分离尽可能小.新设计方法采用宽带法布里-珀罗薄膜干涉滤光片中心波长两侧的干涉带作为长波通或短波通截止滤光片,可实现S和P偏振分量的分离几乎为零.

摘要：通过单个自由曲面反射器的反射,令光源发出的能量重新分布,在特定照明面上实现所需照明,从而简化了投影设备中的照明系统,使设备的进一步小型化成为可能。根据给出的光源辐射特性和所需实现的照明面上的能量分布,可得到一组偏微分方程,数值差分求解直接得到自由曲面反射器。光源采用发光面积1 mm×1 mm朗伯体发光的LED,视角为120°,照明面为4:3的均匀矩形光斑。设计了两种自由曲面反射器,并用软件对得到的曲面进行了照明模拟,模拟得到的照明均匀性接近90%。两种反射器在光轴方向上的投影尺寸均小于25 mm,垂直光轴方向上投影长度均小于22 mm,照明系统总长均小于40 mm,结构紧凑,适用于小型LED投影设备。

摘要：由于原先的多次波叠加特性曲线在使用时具有不方便、不直观、局限性大等缺陷，为此，本文采用地震模型道技术，通过计算机编程建立了一种新的多次波叠加特性曲线。该曲线以炮检距为横坐标，其物理意义简明扼要，容易理解，在实际应用上直观、方便。本文还就其相应的野外排列参数的设计作了进一步的分析和论证。

摘要：设计了一种基于薄膜干涉理论的反射式相位补偿器件 ,用以补偿密集型波分复用窄带滤光片所产生的群延迟 ,使 5 0GHz薄膜滤光片的群延迟特性适应于 4 0Gb/s系统的要求 ,在 0 .2nm带宽下群延迟波动从 10 ps左右下降到 0 .