摘要：为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行试验表明,验证机系统性能良好,具有一定的实用价值。

摘要：我国的水力采煤,在落煤工艺方面取得了丰富的生产经验.目前,水采的供水压力已普遍达到100kg/cm^2以上,并最早试验成功200kg/cm^2的高压大射流水力落煤.当前国内外单台水枪流量一般为250～300m^3/h,苏联和加拿大采特厚煤层时达到450～600m^3/h,我国亦在酝酿选择条件适合的煤层进行特大流量水力落煤的试验.现仅就水力落煤参数的确定、供水装备、管路规格,以及供水方式的选择等几个有关设计方面的问题,介绍如下.