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基于SLAM技术的医疗搜救机器人设计
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《工业控制计算机》2021年 第10期34卷 44-47页
作者:王涵立 鞠天麟 顾子善 黄家才 周雯超南京工程学院自动化学院江苏南京211167 
在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求。研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时...
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浅析开合屋盖结构驱动系统
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《工程建设与设计》2019年 第11期 8-10,13页
作者:杨军 陈一心 任亦 成立炜 顾子善 黄磊南京工程学院 
随着时代的发展,人们对于建筑功能性和观赏性的需求进一步提高,开合屋盖作为一种新型建筑结构得到了一定的发展,但目前国际上对其并没有形成统一的规范。论文从机械方面结合实例,详细介绍了开合屋盖结构,并对开合屋盖机械系统进行分析。
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