摘要：以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。

摘要：本文对高铝水泥改性原理与方法以及改性高铝水泥性能进行了研究。结果表明：以石膏和沸石对高铝水泥改性，可配制出耐久性良好、具有微膨胀性的低碱度改性水泥。

摘要：为了保障南通海上风电行业的高质量发展,在南通海上风电运维船舶安全管理现状分析的基础上,结合风电运维船舶全生命周期管理需求,按照“满足需求、总量控制、动态管理、升级换代”思路,从风电运维船舶设计、建造、营运和报废4个阶段提出安全管理策略,创新风电运维船舶管理理念。

摘要：城市多模式交通系统是一个高度复杂而多元的交通网络,旨在有效地满足城市内人员、货物和服务的流动需求。多模式交通系统复杂性源于许多因素,包括不同交通模式间的耦合性,交通需求和供应之间复杂的相互作用,以及开放、异质和自适应交通系统的固有随机特性。因此,理解和管理这样一个复杂系统是一个非常复杂且困难的任务。随着交通以及其他领域多源大数据可获取性的增加,计算机硬件算力的增强,以及机器学习模型的飞速发展,大模型的概念被许多领域应用与实践,包括计算机视觉、自然语言处理等。将大模型的概念应用于交通领域,提出了一种根据交通拓扑结构分层“点线面”的多模式交通大模型框架(Multimodal Transportation Generative Pre-trained Transformer,MT-GPT),旨在为复杂多模式交通系统中的多方位决策任务提供数据驱动的大模型。考虑到不同交通模式的特征,探讨了实现这一概念框架的核心技术及其整合方式,构思了适配交通的大模型数据范式与改进的分层多任务学习、分层联邦学习、分层迁移学习与分层Transformer框架。最后,通过搭建“任务岛”与“耦合桥”的框架讨论了这样一个多模式交通大模型框架在“点线面”3层大模型框架下的应用案例,从而为多尺度的多模式交通规划、网络设计、基础设施建设和交通管理提供智能化的支持。

摘要：针对目前小麦播种机械存在的播种质量差、播深稳定性差、复式作业程度低等问题,设计一种双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机,分析机具的工作原理,并根据实际作业需要,设计一种传动系统,计算出整机传动效率为0.716。为稳定开出5 cm宽,1~3 cm深的小麦种槽,设计一种特型的开槽轮,保证播种深度,提高播深与播宽稳定性;根据作业幅宽3500 mm以及播种深度1~3 cm,确定绞龙长度与直径的参数,设计一种开沟匀覆土装置,采用左右两段绞龙机构,提高耕幅范围内的土壤平整度,并同样分左右两段绞龙机构,设计一种清土装置。田间对比试验表明样机的准确度为88.67%、离散度为45.45%、均匀度为73.74%,普通播种机的准确度为78.72%、离散度为39.38%、均匀度为44.83%。

摘要：目的探讨人工耳蜗植入术后发生皮瓣相关并发症患者的临床特点及处理方法。方法回顾性分析2002年10月至2016年12月在我科接受人工耳蜗植入手术的679例患者,术前常规检查包括听力学、影像学及小儿肢体、智力发育评估,均符合人工耳蜗植入手术适应症。筛选术后发生皮瓣相关并发症的患者,分析其临床特点、处理过程及预后情况。结果皮瓣相关并发症6例,发生率0.88%,植入年龄最小1岁,最大2岁9个月,仅1例无植入体外露,其余5例均有皮瓣坏死及植入体外露,清创术中均发现植入体周围及深面较多炎性肉芽组织生长。施行人工耳蜗植入手术至发生并发症的时间间隔最短13天,最长1年6个月。经全身应用抗生素、局部换药(包括伤口置管冲洗、放置引流片、抗生素溶液湿敷)、清创及皮瓣转移整复术治疗后,痊愈2例;经多次清创及皮瓣转移整复术治疗无效,最终取出植入体4例。结论人工耳蜗植入术后皮瓣相关并发症发生率低,伴有皮瓣坏死及植入体外露的病例预后不良。主要原因包括切口/皮瓣设计不合理、外伤、细菌生物膜与异物反应等。局部换药、清创及皮瓣转移整复术治疗并不能完全解决皮瓣感染的问题,大部分患者需面临最终取出植入体的结果。手术至发生皮瓣感染的时间越短,保留植入体的可能性越大。

摘要：为了解决我国传统栽秧机构对秧苗破损大、无法实现水稻行距快调、栽植效率低以及毯状秧苗易分秧伤根的问题,利用钵苗不易伤根的优势针对钵体状秧苗设计了一种行距无级可调毯状钵体栽秧机构,该设计将输秧机构和行距无级调节机构相结合,既能快速调节水稻行距,又能使钵体状秧苗不受到破损,同时保证秧苗迅速垂直栽入田中,提高秧苗栽植的质量和效率。

摘要：利用UG自有的有限元软件NX NASTRAN对C形臂进行3个静态工况的结构强度及固有频率分析,得到C形臂3个典型工况的应力和相对平面位移量及前10阶的固有频率。静态典型工况仿真结果表明,C形臂最大应力工况为下转60°的工况,此工况在实际中很少用到,固有频率计算的特征值也为C形臂的动力学性能设计及优化提供了设计依据。计算结果与定性分析的结果一致。