摘要：通过试验对菱形分丝管鞍座抗滑移性能、抗变形能力及单根钢绞线换索可行性进行了论证,并计算出"菱形分丝管鞍座+弹性密封涂层钢绞线"组合体系最大静摩擦系数,试验结果为设计提供依据,为实桥施工时计算矮塔斜拉桥两侧拉索抗不平衡滑移能力提供可靠计算参数。

摘要：针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法。基于低通滤波器设计未知系统动态估计器,用于估计模型不确定和外部干扰,该估计器结构简单,仅有一个可调参数。构造带有时变约束边界的新型funnel变量,保证系统跟踪误差被限制在预先设定的边界内,进而改善系统瞬态性能。在此基础上,设计反演控制器,保证系统输出快速准确跟踪期望轨迹。为避免传统反演法中的“微分爆炸”问题,设计跟踪微分器逼近虚拟控制律导数。并给出数值仿真对比验证本文所提方法的有效性。

摘要：以丰满水电站重建工程厂房为例,汇总了厂房的主要振源类型及频率特性,并在总结国内外控制标准的基础上,提出了适用本工程的振动控制标准建议值。利用三维有限单元法计算了本电站厂房的自振特性以及在机组振动荷载和流道脉动压力下的振动反应,进行了共振复核和振动反应的分析和评价。结果表明,除尾水管中频涡带与厂房第1阶自振频率遇合外,厂房整体结构的前20阶自振频率与主要振源都保持有足够的错开度。机组振动荷载作用下,厂房结构振动位移、速度和加速度响应幅值均满足控制标准要求。在4种典型工况脉动压力作用下,厂房结构的振动反应也均满足控制标准要求,其中工况4下厂房结构的横向位移和速度最大值远大于其他工况,其原因在于本工况下尾水管内的中频涡带与厂房第1阶自振频率遇合,发生了轻微共振。

摘要：职业院校信息化教学大赛是推进职业教育信息化发展的重要抓手,其中网络课程赛项考察教师在学习资源数字化、学习方式多样化、学习环境网络化条件下,设计、制作网络课程的能力。本文以辽宁轻工职业学院《辽宁导游基础知识》网络课程为例,探索信息化教学大赛网络课程赛项的教学设计,推动职业教育课程内涵建设,促进教学模式改革。