摘要：基于当前创新型国家建设的大背景,分析了TRIZ理论与创新思维的关系,从实施的原则设计、架构设计、阶段设计等几个方面探讨了基于TRIZ理论的高职创新教育实践尝试,并从实施的效果论证了TRIZ理论在高职创新人才培养方面的积极作用。

摘要：针对现有欠驱动机械手存在的抓取范围不足的问题,提出一种基于曲柄滑块机构,连杆长度可变的并联机构变掌机械手。此机械手使用无驱动弹性手指,采用两个步进电机驱动,协同控制曲柄的转动角度和连杆的长度,从而实现抓取过程中手指指根的变位与转位,能够满足长方形、圆形等物体的抓取,对抓取对象的外形和尺寸具有良好的适应性。首先给出机械手结构,提出来了机械手的运动过程及抓取位势;分析了机械手对圆柱形物体的抓取过程及状态,研究其抓取特点;讨论机械手的抓取范围及适应性。

摘要：人才是高校的立身之本,是引领高校发展的最积极因子和最活跃变量。基于激励理论,从激励保障、激励手段、激励要素三个方面分析当下高职院校高层次人才激励机制建设存在的问题,并提出系统治理,完善激励保障;创新探索,拓展激励手段;齐抓共管,丰富激励要素等解决策略,以期为高职院校高层次人才激励机制建设提供参考。

摘要：动臂是挖掘机进行工作的重要部件之一,其动臂的结构优化是一项必须持续进行的工作。在挖掘,回转,甩方等一个工作循环状态下,其应力变化具有典型的周期性。重点分析采用最大挖掘力进行工作时的载荷分析。通过结构变化,改善动臂结构,通过有限元分析和应力测试试验进行了验证,为挖掘机动臂的设计及其优化提供参考。

摘要：针对液压机械控制的轮胎式挖掘机,油门不但控制挖掘时发动机的转速,还控制行走时发动机的转速。针对轮胎式挖掘机长距离行走时不需要长期踩踏踏板的油门控制问题,以SW150型轮胎式挖掘机为实验对象,结合实际要求,考虑传动、控制反馈等问题,设计一种流量可控从而速度可控的一种定速巡航的技术路线。该路线能够对行走时的油门进行单独控制,该定速巡航速度稳定,不产生速度突变。在SW150型轮胎式挖掘机上的验证表明,新设计的定速巡航控制稳定可靠,具有良好的推广使用价值。