摘要：为了提高谷物收获过程中的自动化程度,提升谷物质量,针对谷子的生长特性,对大中型自走式谷子联合收获机的割台、脱粒滚筒、清选筛及凹板等关键部件进行优化设计,并生产样机。以谷子损失率、破碎率和含杂率为试验指标对整机进行田间试验及性能检测,结果表明:该样机基本解决了割台丢穗掉穗的问题,降低了割台损失率;在保证脱粒作业效果同时,避免了滚筒内堵塞和谷子夹带问题;降低了谷子的破碎率和清选损失,提升了谷子清选率,检测结果符合国家标准。

摘要：针对我国白萝卜人工收获效率低、成本高等问题,设计出专用的白萝卜挖掘铲。工作时,第1步通过挖掘铲破坏白萝卜与土壤的接触力,使白萝卜与土壤分离,第2步由人工捡拾装袋进而完成白萝卜收获的全过程。通过建立挖掘铲的几何模型确定了入土角α、铲面长度L、铲面宽度A和后端面高度h。该挖掘装置采用后悬挂牵引的方式挖掘白萝卜,使白萝卜的收获效率大大提高,装置结构简易、成本低,具有极其广阔的市场应用场景。

摘要：针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降实现果箱在作业平台中装卸和平台的升降以及扩展功能。对样机进行爬坡、转弯和行走等性能测试,相关指标达到设计要求。结果表明,样机升降1.3m,最大行驶速度8km/h,最小转弯4m,平台展开宽度3m及外形空间尺寸等指标,满足工作实际要求,适合现代矮砧密植果园作业模式需求。