摘要：针对国内大型变压器铁芯叠片仍然由人工完成的现状,研制了一种大型变压器铁芯叠片机器人。系统采用5台工业机器人、视觉相机、真空吸盘阵列来实现片料识别、抓取、叠片,通过X/Y导轨来拓展机器人的工作范围,通过叠片误差标定与补偿来提高叠片精度,通过粘片检测传感器+抖片汽缸解决粘片问题。设备操作仅需一人,大大节约了人力资源。

摘要：行动导向教学法是德国以及欧洲国家一种全新的职业教育理念和方法,它强调的是"以学生为中心,以行动为导向"的教学形式,然而由于学生学习层次的多样性,决定了在实施这一教学形式时必须具有多样性。本文从分析行动导向教学法下进行分层教学的必要性入手,对化工专业学生提出了科学合理的分层,通过制定不同层次的教学目标,设置合理的行动导向来引导学生积极参与到这一教学形式中,并通过对学生及时反馈和积极评价,来进一步激发学生的学习潜能。

摘要：随着作战目标多样性及打击精度需求的提升,红外、可见光导引头技术也日益广泛地应用于火箭弹上。在运载火箭及尺寸较大的导弹上均采用了相应的抛罩技术,这些抛罩方案一般结构尺寸较大,但由于受火箭弹结构尺寸小及成本的限制,上述大型抛罩方案并不能完全适应火箭弹,小型化抛罩技术需求迫切。常见的头罩分离方式有分瓣式、破碎式及整体式抛罩,通过研究现有抛罩技术方案,结合火箭弹平台的特点,提出了一种小型化抛罩技术方案,该方案充分利用推销类火工装置做功能力大、做功行程可控且没有额外飞溅产物的特点,设计出结构相对小巧、简单、成本可控的抛罩系统,经仿真计算及地面抛罩试验证明,该抛罩方案合理可行,为口径较小的火箭弹提供了一种可行的头罩抛离技术途径。

摘要：科技的发展改变了未来的战争模式,无论是在作战形式还是作战设备上都有了很大的改变。研究者还需要进一步研究如何全面提升作战飞机的战斗力以在战争中占有更多的主动权和控制权。其中最主要、最有效的方式便是提高其综合技术应用水准,因此下面将对航空电子系统发展历程以及相关关键技术进行一个介绍,希望为相关工作者提供参考。

摘要：目的:评估国产比伐卢定应用于择期冠状动脉介入治疗术(PCI)中抗凝治疗的疗效及安全性。方法:采用随机、单盲、多中心临床试验设计,随机将接受择期PCI的患者分为比伐卢定组和肝素组,在PCI术中分别采用比伐卢定或普通肝素抗凝治疗,主要疗效评价指标为术中测定激活的全血凝固时间(ACT)、手术成功率(靶病变术后狭窄程度小于20%并24 h内无冠状动脉事件发生)及30天无心血管事件生存率,主要安全性评价指标为轻度及重度出血。结果:共有218例患者入选,实际入组完成试验207例,比伐卢定组(n=105)和肝素组(n=102)。用药后5 min除肝素组2例需要追加剂量外,其余两组患者PCI术中均能维持ACT>225 s,两组差异无统计学意义(P>0.05);比伐卢定组和肝素组PCI手术成功率和30天无心脏事件生存率均分别为100%和98.04%(P>0.05),差异无统计学意义。比伐卢定组和肝素组24 h内轻度出血的发生率分别为0.95%和6.86%(P<0.05)、30天内轻度出血发生率分别为1.9%和8.8%(P<0.05),肝素组有1例发生严重消化道出血。结论:国产比伐卢定能安全有效地应用于择期PCI术中抗凝治疗,疗效不劣于肝素且出血副作用低于肝素。