摘要：一看课题《卖油翁》便知是一篇笔记小说,这篇精简的文言小品文通过对人物的动作、语言、神态描写,展现了卖油翁的自信、沉稳、从容;表现了陈康肃公的骄傲、暴躁和通达.我最初的教学设计就是在文言教学的过程中,加强诵读,在多种形式的反复诵读中,加深学生对文言语句含义的理解,增强文言语感.在反复诵读中,体会人物对话时的语气,想象人物的心理和态度,加深对故事内涵的理解.这是我初步阅读后的粗浅的设计.

摘要：叙述了在内燃机车特定工作条件下设计车载微机系统必须重视的可靠性问题,并提出了元件选择和筛选、电路设计、结构设计和制作工艺等方面的可靠性原则。

摘要：叙述了利用微机技术精确测量机车速度和走行距离的方法。着重介绍了速度测量的原理、指标、电路设计、参数选择、工作过程、测速范围以及结果修正等。

摘要：对常压工程大罐的工艺流程控制多方面进行安全设计探讨,通过HAZOP分析举例分析工程储罐参数偏差带来的风险,并提出相关的保护措施。

摘要：由于PageMaker有MAC和PC不同PageMaker文件的跨平台转换平台的软件版本,所以用PageMaker生成的文件也会遇到跨平台的问题,本文将简要介绍跨平台转移文件的小要领。我们可以很方便地跨平台转移相同版本的文件,但是,不能转换制作版本不同。

摘要：双金属全容储罐一次投资费用低,占地小、附加值高,建造技术难度大、要求高,拥有该技术的国家少,市场潜力巨大。对储罐双金属全容结构、设计进行探讨和研究。

摘要：二氧化碳作为一种重要的能源气体,也是引起温室效应的主要因素,对于它的减排和有效的利用成为一个值得探讨的命题。二氧化碳在储运时遇到难以稳定其压力和温度的问题,会造成安全阀的频繁起跳,或者过度压降后形成干冰,对储罐性能造成损伤。通过在储罐内设置一个冷凝装置,使得二氧化碳气体在储罐内部进行热交换,通过降温来稳定罐内温度和压力,从而避免二氧化碳气体压力的突然上升后直接排放造成的资源浪费和环境危害。

摘要：介绍了GB17591—2006《阻燃织物》、GB8965.1—2009《防护服装阻燃防护第1部分:阻燃服》、GB8965.2—2009《防护服装阻燃防护第2部分焊接服》、GB50222—2001《建筑内部装修设计防火规范》、GB20286—2006《公共场所阻燃制品及组件燃烧性能要求和标识》等标准对纺织品阻燃性能的要求。

摘要：SCR脱硝系统目前仍然是我国燃煤发电控制污染物排放的主要手段。然而,目前部分电厂并未实现超低排放,且自动控制水平欠佳。此外,在实际应用中现场工程师往往会着重关注脱硝系统在自动控制作用下的系统特性,如上升时间、最大超调量等等。研究合理且先进的SCR脱硝系统的控制策略,可以为电厂实现氮氧化物的达标排放提供技术手段,改善现场控制效果。基于此,我们为SCR脱硝开发了一种伪前馈动态矩阵控制算法。在根据现场运行数据离线辨识得到SCR脱硝系统的有限阶跃响应模型后,算法可以根据期望现场工程师期望的闭环响应特性离线地设计伪前馈补偿器,随后将补偿器在线实施,并在每个采样时刻求解改进的优化问题。算法上线结果验证了所提算法的有效性与优势。

摘要：多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机协同控制的基础,针对多无人机中存在的三维空间编队控制问题,提出一种分布式一致性的无人机编队协同控制方法。在主机-从机组成的多无人机系统的基础上,引入分布式结构,设计无人机控制系统模型并建立无人机编队协同机制。根据协同机制设计基于一致性算法的协同编队控制器、基于匈牙利算法的任务分配策略以及避障策略。分别在简易模拟器和基于ROS-Gazebo的实景模拟器中仿真验证了协同控制方法的有效性。结果表明:无人机群能够有效地完成协同编队任务,并且可以通过调整层次结构进行有效编队重构。