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线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计
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《自动化学报》1999年 第3期25卷 429-431页
作者:顾永如 李歧强 钱积新浙江大学工业控制技术研究所 
1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器...
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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制
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《控制理论与应用》1999年 第2期16卷 275-278页
作者:顾永如 王守臣 钱积新浙江大学工业控制技术研究所.浙江大学电机系杭州310027 
本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统 ,研究了其鲁棒H∞ 控制 .文中提出了一种鲁棒无记忆H∞ 控制器的设计方法 ,该控制器在鲁棒镇定系统的同时 ,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞ 范数小于某一给定的常数 .
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一类具有范数有界的非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计
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《控制与决策》1998年 第4期13卷 352-356页
作者:顾永如 程正群 李歧强 钱积新浙江大学工业控制技术国家重点实验室 
研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。
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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计
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《浙江大学学报(自然科学版)》2000年 第3期34卷 287-291页
作者:顾永如 丁元欣 王守臣 钱积新浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保...
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教务学籍管理信息系统
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《微型机与应用》1999年 第9期18卷 53-54页
作者:程正群 李歧强 顾永如 钱积新杭州浙江大学控制工程系 
本文基于客户/服务器模式设计并实现了一种教务管理信息系统,介绍了系统的整体结构,并对系统的安全性进行了有效的处理。
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一种面向虚拟仪器的数据流程语言
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《工程设计学报》1999年 第2期6卷 25-27页
作者:耿晨歌 汪乐宇 陈祥献 顾永如浙江大学仪器检测技术和智能仪器研究所 浙江大学工业控制研究所 
数据流程语言是可视化编程语言的一个重要分支,适用于描述数据转换类的问题。为描述虚拟仪器中系统中的组态和数据处理问题,本文提出一种扩展的数据流程语言。文中给出数据流程语言中基本元素的形式化定义,并介绍了运行算法。
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小学计算机教学何培养学生的创新能力
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《科学中国人》2015年 第4Z期 200-页
作者:顾永如江苏省东台市台东学校 
自从我国小学开设计算机教学以来,小学计算机教学质量、教学方法一直都深受关注。随着新课标的不断深入,培养学生创新能力成为小学计算机教学的主要目标。文章结合小学计算机教学现状,就小学计算机教学中学生创新能力培养策略进行了探...
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