摘要：考虑作业相似性和人员学习效应的影响,建立了一人多机生产模式下多目标作业车间的调度模型,并设计了基于网格筛选外部档案的遗传算法(GFEAGA)对其进行求解。采用两阶段的编解码方式和改进的N6邻域搜索方法以提高求解效率。为平衡人员负荷,设计了人员的选派方法。基于网格排序筛选非支配个体,以提高解集的多样性。实验验证了GFEAGA求解的高效性和优越性,分析了模型中相似性和学习率的灵敏性。

摘要：目前传统的家居机器人功能都较为单一,智能性不足,实用性不够。基于此现状,设计了一种以HT32F1656和MSP430F5529为微处理器的多功能智慧型家居机器人,融合了生活伴侣、环境监控与调节、安全报警和健康管理等功能,该家居机器人不但可以为用户带来娱乐性的欢乐和帮助用户解决一些家务工作,而且还能在一定程度上为用户的家庭安全保驾护航。