摘要：随着露天矿生产计划问题规模的扩大,生产计划求解的难度急剧增加,传统求解方法难以在合理时间范围内获得高质量的解。针对以上问题,根据矿床开采过程中的特点,设计了一种具有惩罚的凝聚层次聚类算法(agglomerative hierarchical clustering algorithm with penalties,AHCP)与二进制入侵式杂草算法(binary intrusive weed algorithm,BIWO)相结合的方法来求解大规模露天矿生产计划问题。首先采用AHCP算法对块状矿床模型进行块体聚类处理,然后将聚合体作为对象建立0-1整数规划模型,并使用BIWO算法对其进行求解。实验结果表明,AHCP算法可以显著地提高BIWO算法求解大规模露天矿生产计划问题的能力。在保证解的质量的前提下,可将问题的整体求解时间缩短近90%。

摘要：井下斜坡道的定位与建图是实现井下斜坡道无人驾驶的关键技术之一,矿山井下斜坡道区域为典型非结构化环境特征,且道路具有一定倾斜角度,采用传统SLAM算法无法获得精确里程计信息,导致定位与建图精度难以满足无人矿卡行驶需求。针对上述问题,通过研究激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法LeGO-LOAM,笔者提出一种适用于矿山井下斜坡道环境的定位与建图方法。首先,针对井下斜坡道口两侧均为光滑水泥墙壁,特征点稀少问题,设计了基于人工路标的辅助增强定位方法,有效增加点云特征数量,从而优化位姿估计结果,避免建图漂移现象;然后在特征预处理阶段,提出了一种基于激光点云高度差与坡度信息融合的提取地面点高效算法,通过改善地面地点的选取策略,针对倾斜坑洼路面仍能有效识别地面点,解决了井下斜坡道定位与建图倾斜角度大、误差大等问题;其次,基于CVC(Curved-Voxel Clustering)聚类算法设计了一种斜坡道点云曲率体素聚类算法,采用曲率体素和基于哈希的数据结构对点云进行分割,大幅提高在井下稀疏、噪声环境下点云聚类的鲁棒性;最后,运用Scan-To-Map进行点云匹配,同时兼顾点云配准的性能与速度。在中钢集团山东某井下斜坡道的现场实验证明:与原算法相比精度提升13.15%,Z轴误差降低22.3%,地图质量明显提升,能有效解决井下无人驾驶建图及定位的难题。

摘要：针对金属矿山企业的单位开采与运输成本大、优化求解结果偏差大问题,首先,依据金属矿山企业编制开采计划的基本原则,以矿石开采与运输成本最小化为优化目标,利用整数规划方法,构建了金属矿山企业生产计划数学模型,其次,为了精准快速求解金属矿山企业生产计划模型,提出了改进的量子粒子群优化算法,采用进化速度和聚集度因子对算法中的惯性权重进行动态调整,并设计了双层可行域搜索策略,提高了算法的局部和全局搜索能力。最后,以某大型金属矿山企业采运生产作业为案例,通过与矿山实际生产指标、非线性规划结果以及粒子群优化结果进行比较分析。结果表明:在相同经济指标和参数环境下,本文算法优于其它两种优化方法,且每吨矿石的开采和运输成本减少了0.05元左右,降低了金属矿山企业的开采运输成本,提高了企业的整体经济效益。

摘要：本文首先分析了基于WEB的网络课程的组成及其特性，然后从WEB课程的设计、开发及WEB课程开发工具等几个方面进行了讨论.

摘要：针对进化算法求解高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性所面临的挑战,提出了向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法(MOEA/AS-ID)。该算法在环境选择过程中设计了一种包含两种策略的协作机制逐一删除收敛性和多样性差的解以保留精英个体参与下一代的进化。前者基于向量角的选择策略用于选择一对在目标空间具有相似搜索方向的解,后者基于指标的删除策略采用同时兼顾个体收敛性和分布性的I_(SDE)^(+)指标比较被选择的这一对解,然后删除具有较小指标值的解,进而促使种群朝各个方向收敛到帕累托最优前沿,最终平衡解集的收敛性和多样性。在包含各种特征的3组标准测试系列问题DTLZ、SDTLZ、MaF上,MOEA/AS-ID与近年提出的6个涵盖了当前各种类型的高维多目标进化算法执行了广泛的对比仿真实验和数值结果分析。仿真结果和数值分析表明所提算法MOEA/AS-ID求解各种特征的高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性的能力具有较强的竞争力。

摘要：井巷施工及采矿生产的4D时空动态过程模拟建模是重现施工及采矿活动历史状态、跟踪当前采矿活动状态变化、预测未来施工及开采进度的关键技术.本文首先根据井巷施工及采矿生产数据对象特点的不同,将研究对象划分为点、线、面、体四类,利用Oracle Spatial提供的对象-关系模型,构建了适用于描述地下矿施工及采矿4D时空变化的动态数据模型,然后分别设计了四类对象的时空变化数据结构,并对4D时空数据的动态查询进行了对比优化,最后通过实例提出了进行地下矿井巷施工及采矿生产过程4D时空变化动态模拟的具体步骤和方法.实例表明:本文提出的地下矿井巷施工及采矿生产过程的时空变化动态模拟技术,具有空间数据格式统一、查询分析效率高、实用性强的优点,为井巷施工及采矿生产的4D可视化奠定了基础.

摘要：随着露天矿的不断开采,边坡的稳定性是露天矿开采中备受关注的重要安全问题之一,而传统的监测工程项目较多、监测数据量庞大且分析处理困难。为此,设计与开发了基于北斗卫星系统的露天矿边坡位移监测系统,对边坡位移进行实时、高自动化的监测,并对监测数据进行科学高效的处理与利用。着重介绍了系统的总体设计、技术架构以及各子系统功能模块的设计与实现过程。该系统的实施,为边坡监测提供了一种有效的技术手段,并为管理层的决策工作提供了指导依据。

摘要：通过对南通航智装备科技有限公司立式加工中心Y轴光栅尺的阿贝误差分析,得出影响阿贝误差的主要因素为阿贝臂长度、导轨系统偏摆和俯仰角误差,并针对该立式加工中心阿贝臂进行优化。优化结果表明,通过优化光栅尺安装位,最终以较小的质量成本,获得了较大的测量精度收益。

摘要：针对露天矿日常生产调度和定位监控的实际需求,利用WiFi无线技术,设计实现了集语音通讯、作业设备定位、视频监控等多种功能于一体的露天矿生产调度系统。该系统的实施,不仅可满足矿区生产调度的需要,而且可实现VOIP功能和无线视频监控,为露天矿生产调度管理提供了一条新的技术路径。现场测试表明：该系统性能稳定,能满足矿山生产管理要求。

摘要：高中特长班的声乐教学尤其特有的培养目标、教学特点及现实状况,不能简单仿效音乐艺术院校。通过几年的教学实践,总结了一些针对高中特长班的声乐教学的由于探索,一是高中特长班的声乐教学应该注意学生年龄特点和发声器官的生理特征,二是授课形式应该多样化,可以采用集体课、小组课和个别课相结合的形式,三是应该注重培养学生的表现力和演唱能力,重点解决好唱法中呼吸问题,注重掌握吸气、控制、流动和换气四个要领。