摘要：小学英语作业存在纸笔化作业较多、实践操作类作业较少的问题。为改变作业与课程改革相脱节的现象,教师应创设富有真实情境、贴近学生生活的“表演+学习”的英语作业——“演学”作业。文章结合具体实例探讨“演学”作业的重要性和实施原则,为减轻学生的作业负担,实现作业育人提供指导。

摘要：英语教学中教师需要有机渗透劳动教育,坚持立德树人导向,促进学生全面发展。劳动教育在英语教学中表现为用“英语做事”,对劳动行为进行纵深挖掘。本文结合案例从语篇分析解读、文化比较活动、评价任务设计三个维度,探讨在英语教学中渗透劳动教育的策略,以实现劳动教育真正“外化于行、内化于心”。

摘要：为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法。首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型。然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略。在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑模控制器以及转向操纵鲁棒反演控制器分别用于精确稳定地控制驾驶机器人对试验车辆的纵横向操纵。仿真及试验结果表明,提出的方法能够精确稳定地控制驾驶机器人操纵试验车辆,避免加速与制动的频繁切换,并能对纵横向操纵进行有效的协调控制。