摘要：根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型,推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构,然后推导出空间RSSR机构为主动曲柄件时,空间RSSR机构转化为4R机构的各个设计参数应满足的条件,为实际工程应用提供理论依据。根据空间RSSR机构转化为球面4R机构的方法,通过理论计算和试验仿真分析,设计出适应高速剑杆织机的空间引纬机构。以高速剑杆织机的空间引纬机构设计为实例,对以空间4R机构代替空间RSSR机构的设计方法进行验证,验证结果显示,该方法设计的球面4R机构能够满足空间RSSR机构的运动规律要求,并具有更好的运动性能以及可加工性与可装配性。从结构、工艺、维护以及运动学与动力学性能等方面比较空间RSSR机构和球面4R机构的性能与特点,结果显示了使用球面4R机构代替空间RSSR机构的优越性,并为将来空间复杂驱动机构的设计提供了参考。

摘要：如何解决合班课中存在的问题、保证英语课堂教学效果已成为近年来外语教学界关注的热门话题。文章从教师角色的转变、学习协作性的培养、课堂提问的设计和课下自主学习资源的利用等几个方面探索了如何通过培养学生的自主学习能力来提高教学效果。

摘要：合作学习符合形成性评估的学生为主体、过程性、发展性和多元评价特征,因而在形成性评估模式下有比较广阔的应用空间,但要保证合作学习活动的效果,教师在设计、组织、评价活动时还需要坚持若干原则。

摘要：The principle of an automatic piecing device is presented, and the mathematic model of a specific combined mechanism of the automatic piecing device is analysed. The kinematics and dynamics equation of the combined mechanism is established on the basis of the mathematic model. By the virtual prototype technology, the motion of this mechanism is simulated, whose result is post-processed by ADAMS. To improve the output motion, according to the simulation output and automatic piecing device's practical working condition, the optimisation of the cam mechanism is carried out by finite difference method. The simulation result of this combined mechanism turns out in accordance with its theoretical analysis of virtual prototype in this research, which, therefore, lays a principle basis for the further study of automatic piecing device.

摘要：现代工业生产中,设备自动化程度速度快、精度高,生产设备联机已达成少人无人化,故设备的信赖度要求越来越高。高制程能力设备的信赖度与设备的设计、维护、操作息息相关,需改变维修工作皆由维修部门负责的观念,设备操作人员和设备维修人员需同时对设备进行保养维护,提升生产部门操作人员的自主保养能力,培养设备精专维修人员,在保养中诊断设备现状,取得资料并加以分析,从而确定处置设备的方法,防止造成过度保养,使保养具有最佳的经济性、合理性。

摘要：基于社会学员在航海英语学习方面的特点,需对他们适应性安排教学内容和教学进度,在教学设计和实施中突出开放性,采取分层教学、翻转课堂、混合式教学等各种教学策略,着力发挥学员的能动性,提高教学效果。