摘要：惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,该转台的前6阶频率在555.44 Hz和1 534.7 Hz之间,满足共振频率≥450 Hz的要求。在飞行器微型化的趋势下,该微型高精密惯导测试转台的设计方法可为类似产品的设计提供参考。

摘要：舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响。自动锁是某舰载雷达稳定平台纵摇机构、横摇机构的锁定机构。首先提出自动锁的设计指标;然后根据设计指标对自动锁的结构进行了详细的设计,主要包括传动形式的选择、锁舌行程计算、推拉力计算和开闭锁时间的计算;最后对自动锁进行了环境适应性设计,主要包括密封设计和防腐设计。

摘要：根据某机载雷达天线座的设计要求,研制了一款轻型化、小型化方位-俯仰型天线座。首先着重介绍了该天线座的载荷分析和轴系误差计算,然后利用NX软件对典型结构件进行力学分析,对天线座模态进行仿真计算,这对天线座设计来说具有有效的指导意义。

摘要：路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。

摘要：本文根据某炮瞄雷达的研制要求,对方位-俯仰型天线座轴系误差进行了分析和讨论。天线座的轴系误差直接影响雷达的指向精度,进而影响火炮的命中概率,是天线座设计中非常重要的一项指标。本文重点介绍了三种轴系误差在工程研制中的解决方法,对天线座的设计和装配调试具有工程指导意义。

摘要：文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。

摘要：采用三维设计软件SolidWorks建立高速运动体安全分离装置关键部件的三维实体模型,导入ANSYS计算软件对其进行有限元分析,为高速运动体安全分离装置关键部件的优化设计提供了重要依据,既保证了设计要求,也缩短了设计周期。

摘要：为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型。再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解。最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真。