摘要：以军事探测与识别应用为需求,开展知识图谱(knowledge graph,KG)的构建及相关应用技术的研究,重点分析了知识图谱作为一种目标特性数据管理的新模式、目标探测与识别的新技术途径、复杂战场态势认知关系构建的新方法、产品设计和技术规划的新型数字形态的应用潜力与核心价值,为领域数据资源的充分利用以及新装备的研发提供切实可行的方案。

摘要：针对汽车T系列后簧后座焊接工件,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析气缸的选型与安装。实现了计算机辅助设计功能的综合应用,采用UG(Unigraphics)软件的参数化和部族件功能对标准件进行快速设计、有限元分析功能对受力复杂部件进行受力分析以及运动仿真功能对夹具和工件运动过程进行仿真,为焊接夹具的设计和验证优化提供了技术基础,并克服了传统夹具设计存在的开发周期长、设计更改困难的缺点,获得符合设计要求的焊接夹具。该设计满足企业的实际生产要求,具有一定的实用价值。

摘要：设计了一种窄间隙焊多视觉焊接熔池采集系统,针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法。首先对熔池图像进行图像预处理,去除噪声,然后采用CANNY多阈值方法,提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而提取熔池边缘特征。根据熔池与CCD摄像机的位置关系,求得熔池的余高,从而得出窄间隙熔池是一个凹液面。

摘要：对微电子模块气密性封焊技术的研究现状进行了总结,综述了平行缝焊技术、钎焊封焊技术及激光封焊技术的工艺特点及应用领域,重点介绍了不同气密性封焊技术对结构设计、材料选择等方面的要求。

摘要：中厚板的传统焊接方法是多层多道焊,随着工件厚度增加导致焊接效率低、接头性能差。为了提高焊接效率,改善接头质量,本文设计了一种新型机器人中厚板焊接系统。利用摆动机构使焊丝在接头间隙内往复摆动,从而实现中厚板的焊接。焊接试验结果表明,设计的系统可以减小焊缝表面高度变化,改善窄间隙侧壁的熔合,避免缺陷的产生。通过设计的焊接系统可以显著的提高中厚板焊接质量和效率,对于其在我国中厚板的应用具有一定的促进作用。

摘要：提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法,可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度。针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器,有效地采集薄板焊缝图像;提出了一种亚像素特征提取方法,根据图像的灰度分布特点,搜索每列的极大值和极小值,并以这两点为边界,对图像进行分割;接着对分割的焊缝特征区域,采用基于灰度梯度的重心法进行亚像素的焊缝特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地检测出薄板对接焊缝特征,提取精度可达0.1个像素。