摘要：通途路原设计荷载为汽-超20、挂车-100,要拓宽、改建成设计荷载为城-A级。由于车辆荷载及桥面铺装等静荷载的增加,需对旧桥进行检测及加固,以保证改扩建后其性能满足设计要求。

摘要：针对具体工程的设计强度达不到要求的现状,分析比较了两种加固方案,并确定采用碳纤维加固法,介绍了该加固方案的具体实施方法,总结了加固过程中的注意事项,以保证加固效果。

摘要：2011年3月11日日本本州岛海域发生里氏9.0级特大地震,得益于日本先进的抗震设计技术,在地震中日本的房屋结构并没有出现大面积的损坏和坍塌,而2008年5月12日发生震惊中外的汶川8.0级大地震,汶川地区的建筑结构在地震中地基被摧毁,建筑塌方的现象及其严重。日本是抗震设计技术的领跑者,通过对中日抗震结构形式设计、抗震建筑设计理念、建筑材料选用方面的探讨,分析中日两国工程整体抗震差异,对我国的抗震设计有所启发。

摘要：软土地基由于其高压缩性及承截力、抗剪强度低等原因,使得沿海地区的许多工业厂房地坪在建成后出现严重沉降、开裂、倾斜,导致生产无法正常开展。因此,特对预应力混凝土管桩在软土地基地坪中的应用原理和施工方法做了介绍,并结合具体工程的实施结果,进行了技术经济评价。

摘要：结合工程概况,介绍了顶升法纠倾设计过程,根据工程特点,确定了采用锚杆静压桩作为地基加固方案,并对纠倾处理施工过程进行了阐述,以使该楼顺利纠偏至设计控制位置,从而使其恢复正常使用。

摘要：针对某工程地下一层停车库的特点及考虑周围环境、场地地基条件和开挖深度、围护造价等因素,经过综合分析、计算,最后确定基坑围护结构采用排桩墙加1层内支撑支护体系。

摘要：智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法(model predictive control,MPC),首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器(extended state observer,ESO)实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制(feedforward control,FFC)方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。