摘要：针对凸轮加工时依靠的测量数据存在误差及凸轮磨损后轮廓曲线损坏变形的情况,提出一种利用共轭凸轮主凸轮的有限测量点对其进行光顺处理和反求副凸轮的方法,并通过Mat Lab开发了共轭凸轮的光顺和反求软件。利用二阶连续可导的三次样条函数对测量的型值点拟合,得到具有一定曲率要求的凸轮廓线。通过共轭几何关系,进一步求解副凸轮轮廓线。借助UG智能点跟踪及运动仿真得到凸轮从动件的运动规律。为改善从动件运动规律,应用修正梯形加速度规律对从动件运动进行设计,用反转法和包络公式得到共轭凸轮轮廓。经验证,反求凸轮可满足引纬要求,为引纬机构凸轮设计提供参考。

摘要：课堂教学语言艺术,是维护师生关系的重要纽带。在语文课堂教学过程中,教师的教学语言会影响到课堂效果。所以,课堂教学语言不仅是一种教学的手段,更是教学的目的。对小学低年级语文教师的要求更为严格,因为他们是学生学习母语的重要引路人之一。文章对小学语文低年级课堂教学语言艺术进行研究,主要针对如何解决小学低年级语文教师教学语言现存的问题,提出了更新教学理念、语言形式要与教学内容相宜等优化语文教师教学语言的策略,以期为小学语文低年级课堂教学语言的运用提供参考。

摘要：针对直觉模糊三支群决策模型的概率阈值难以确定的问题,基于优化模型,提出一种确定直觉模糊三支群决策模型概率阈值的新方法,进而获得直觉模糊三支群决策知识.首先根据经典三支决策模型概率阈值的实践语义,分别构建两个线性规划模型,并通过KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件导出模型的最优解,其解表明:通过构建优化模型确定经典三支决策概率阈值的方法是可行有效的.进一步,将此方法拓展到直觉模糊三支群决策模型的概率阈值确定中,建立两个非线性优化模型,并证明了模型最优解的存在性.然后,采用LINGO软件对模型进行求解,并获得直觉模糊三支群决策模型的概率阈值及其决策知识,在此基础上提出一种基于优化模型的直觉模糊三支群决策方法.最后,通过算例分析说明所提出方法的可行性和有效性.

摘要：惠山泥人艺术源远流长。惠山泥人的制作实践对开发智障学生的智力、观察力、想象力、审美能力以及精细动作能力,具有一定的促进作用。依托地方特色文化,开发惠山泥人特色课程,可为智障学生更好地走向社会开辟有效路径。

摘要：利用Solidworks建立了蜗轮蜗杆传动副的三维实体模型,然后导入多体动力学分析软件ADAMS,根据Hertz弹性撞击理论,在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力,给出了模型参数的确定方法。对蜗轮蜗杆啮合过程进行了运动仿真分析,将仿真结果与理想情况进行对比,结果表明所建虚拟样机模型正确可靠。在此基础上,分析了不同安装误差条件下,各项安装偏差对蜗轮副传动精度的影响,并比较了三种偏差影响程度的大小,为提高数控转台精度提供依据,具有较大的工程应用价值。

摘要：【目的】为解决永磁同步电机(PMSM)调速系统中因电机参数变化以及外部扰动造成控制精度降低等问题,本文研究了一种基于自适应增益的PMSM转速环无模型滑模控制策略。【方法】构建PMSM在内部参数变化以及受到负载扰动后的数学模型;选用自适应增益幂次趋近律,并结合无模型控制思想设计含有扰动项的无模型滑模控制器;使用新型的自适应增益超螺旋滑模观测器观测电机总扰动。【结果】借助Matlab/Simulink软件以及dSPACE平台进行仿真与试验对比,结果表明:在本文研究方法下,PMSM系统动态响应时间降低,转速波动与系统抖振降低,系统抗扰性、稳定性均有提升。【结论】本文所提方法能够有效提高PMSM转速环的控制精度、增强系统动态响应能力、抑制抖振并增强鲁棒性。

摘要：天能水泥有限公司2500t/d新型干法预分解窑生产线消纳高镁电石炉收尘灰替代部分钙制原料,通过试生产实验和调整部分生产操作,生产出优质的硅酸盐水泥熟料,年消纳电石炉收尘灰达7万t,获得了较好的经济和社会效益。

摘要：为提升永磁同步电机调速系统中的动态响应性能和抗扰性能,提出了一种改进型超螺旋滑模线性自抗扰控制(STSM-LADRC)策略。该策略利用滑模变结构原理对LADRC中的线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)控制律进行优化。首先,设计了STSM-LESO,采用STSM控制算法对LADRC中的LESO进行改进,以提高观测器观测性能从而增强控制器的抗干扰能力;其次,利用STSM控制算法代替原有的LSEF控制律,提高控制器的动态响应性能,同时使用tanh函数替换超螺旋滑模算法中的sign函数进一步削弱滑模固有抖振,提高系统的稳定性;然后,使用李雅普诺夫理论对所提控制策略进行稳定性分析;最后,基于Matlab/Simulink仿真平台进行验证。仿真结果表明,与传统的LADRC和其他控制器相比,所提控制策略具备更好的动态响应性能和抗扰性能。

摘要：美国学者布鲁巴克说:"最精湛的教学艺术,遵循的最髙准则就是让学生自己提问题。"爱因斯坦也说过:"提出个问题往往比解决一个更重要。"学生能够提出问题,说明他们对所学内容有兴趣、有思考,这才是教师所期待的。因此,如何让学生学会提问,是教师应该解决的首要问题。下面,笔者就分享一下自己的经验。一、引导学生从标题入手提出问题我们都知道,标题是文章的起点,往往能概括文

摘要：《国家科学课程标准》中提出：小学科学课程是以培养科学素养为宗旨的科学启蒙课程，学生能通过观察、实验、制作等活动进行探究。因此教师必须精心设计教学活动，充分发挥实验在小学科学课教学中的功能和作用，让学生积极主动地参与到实验活动中去，亲自感知实验所产生的各种现象和变化，通过认真观察、认真实验，培养学生的探究能力。