摘要：针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。

摘要：设计开发了建筑结构材智慧数据平台,为我国从事木结构建筑的教学、科研和工程技术人员提供资源共享服务。该平台采用MySQL企业数据库。数据库由主表格、子表格结构设计,主表格包括字段:中文名称、英文名称、拉丁名称、科名、属名、种名、库存位置号、标本编号、产地、采集日期、宏观物理特征、馆藏数量;子表格包括:宏观图像、微观解剖图像、显微CT图像、微观图像特征、宏观图像特征,微观解剖图像包括建筑结构材横、径、弦微观解剖图像。该智慧平台采用分层设计思想,降低模块间的耦合度。将程序抽象成各个层次的对象,实现诸如Shiro权限控制、Redis缓存优化、事务管理、记录日志等功能,实现了不同模块间相同事件的代码复用;数据层采用关系型数据库MySQL和ElasticSearch搜索服务器联合存储标本数据,实现数据的安全存储、全文搜索以及数据分析;最终将该平台发布到云端服务器上供国内外科研人员、企业设计工程技术人员参考使用。建筑结构材智慧数据平台的建立提高了木材标本的管理效率,为木材科研工作者提供了木材物理力学性质分析、建筑性能评估以及树种识别的数据基础,且能作为交流共享平台促进木材行业的发展。