摘要：以无源电子狗Electronic-dog为核心,采用RS-485标准设计了动态树—总线链式拓扑结构;提出按优先级进行分组存储转发的局域网模式,使该网络具备可靠性、实时性、扩展性、硬件互换性、故障诊断性能都十分优良的新型网络结构。

摘要：随着电网规模不断扩大,传统人工巡检模式已难以满足现代电网的管理需求。文章设计了一套基于5G的电力工程远程监控系统,包括数据采集、5G、故障预警以及远程控制4个功能模块。通过在330 kV变电站进行为期3个月的实验验证,结果表明该系统在端到端通信时延、数据传输可靠性、故障检测准确率、故障预警提前量以及控制指令响应时间等方面均优于传统基于4G的监控与数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统。研究成果对提高电力系统智能化水平、保障电网安全稳定运行具有重要的工程应用价值。

摘要：GIS组合电器在城市电网中扮演着越来越重要的作用,设计一种用于110kV的GIS工频耐压试验和局部放电监测系统,给出了试验要求和方案,并且在此基础上对试验中局部放电的成因进行了详细的分析与比较。实践表明,该系统能较好地满足耐压试验需求,提高了局部放电的测试精度。

摘要：混凝土结构课程设计是土木工程专业一门直接面向工程应用的实践课程。本文进行了基于产教融合视域的混凝土结构课程设计教学研究,旨在探索培养学生解决实际工程问题的实践能力、创造性思维、终身学习能力和学习兴趣,从而提升学生就业竞争力的有效路径,致力于将产教融合做到真正融合和深度融合。The curriculum design of concrete structure is one of the practical courses of civil engineering which is directly oriented to engineering application. This paper conducts the teaching research on concrete structure curriculum design based on the integration of production and education, aiming to explore an effective path to cultivate students’ practical ability, creative thinking, lifelong learning ability and learning interest to solve practical engineering problems, so as to enhance students’ employment competitiveness. It is committed to achieving deep integration, true integration and real integration of production and education.

摘要：以高精度基准为参照,采用自适应技术对电压、电流、电阻采样样本进行归一化校准,用数字滤波软件进行后处理,提高了测量的准确度、性价比及抗干扰能力,采用程控增益控制,扩大了量程,同时方便了用户,采用接口保护电路,解决了误接产生的仪表损坏及故障诊断问题。主机采用RS 485与分机联网,能实时地对分机进行监控,并为并网提供了条件。

摘要：针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题,同时为了节省通信带宽和弹载计算资源,基于多智能体一致性理论,给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化,为其设计固定时间编队控制协议,保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上,引入事件触发机制,克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响;为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数,当状态误差满足所设定的阈值时,从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息,有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性,适用于导弹编队的总体设计。

摘要：采用简化的两质点隔震结构模型研究随机地震激励下结构设计参数随机性对结构位移响应与可靠度的影响。隔震层和上部结构分别采用Bouc-Wen模型和刚度退化的Bouc-Wen模型来模拟,结合概率密度演化方法和基于极值分布的可靠度理论,求解不同场地条件、阻尼比、周期比与屈重比下隔震层与上部结构的层间位移响应信息与整体可靠度,并对设计参数进行优化。研究结果表明:概率密度演化方法能够有效评估隔震结构的抗震性能;通过对设计参数的适当取值,能使隔震层与上部结构位移响应均最小,从而提高隔震结构整体可靠度。

摘要：为实现基于性态的抗震设计理论在被动控制结构中的应用,以大跨度隔震结构为研究对象,提出了基于随机地震反应的结构设计框架。框架包括定义结构的性能水平、确定并量化性能目标、基于位移指标设计隔震层、计算结构随机地震响应、评估大跨度隔震结构可靠度这五部分内容;通过算例表明:提出的基于性能的抗震设计方法与可靠度理论相结合,能在给定的性能目标下有效地保证大跨隔震结构的安全,对指导大跨结构抗震设计实践具有一定的指导意义。

摘要：首先介绍了外骨骼负重机器人的基本组成和工作原理.然后利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼机器人的虚拟样机,并进行动力学仿真,获得了行走过程中膝关节的驱动力矩.最后根据仿真结果对外骨骼负重机器人驱动系统的驱动器液压缸进行设计.

摘要：为研究大跨隔震结构在多维多点地震输入下的复杂性态,首先人工合成了同时考虑地震动场空间相关性和非平稳特性的多维多点随机加速度时程,然后采用绝对位移输入法计算多维多点和多维一致激励下大跨隔震网架结构地震反应,最后以结构跨度、视波速为主要变量系统地研究两种地震动输入模式下大跨隔震结构网架屋盖水平向和竖向地震反应的差异。结果表明:大跨隔震结构多点输入效应随着视波速的增大逐渐减弱,当视波速达到500 m/s之后可忽略,即得到“界限视波速”;多点输入效应随着跨度的增大而增强,得到可以忽略和必须考虑多点输入效应的“界限跨度”分别为60 m和120 m;水平变形隔震效果随着结构跨度的增大呈现出整体变好的趋势,没有明显的竖向隔震效果;大跨隔震结构网架屋盖周边支座附近响应较大,易出现隔震后响应较大的情况,在工程设计时应予以需要加强。